[로보틱스] 확률론적 로보틱스 2장 요약 정리 (재귀 스테이트 추정) 핵심 내용 정리 ! (베이즈 정리, 마르코프, 조건부 확률, 빌리프 분포), 진짜 이해해보자 !

이번 공부의 목표 대충 정리만 하지말고, 진짜 내가 모르겠고, 지금까지 일하면서 대충 넘어갔던 부분을 꼭 정리하고 넘어가자 ! 시간을 아끼고 싶으면 GPT를 적극 활용하자 !

1. 개요 및 요약 정리 확률론적 로보틱스의 핵심은 , 센서에서 -> 현재 내 상태(위치, 속도 등)의 스테이트를 어떻게 알 수 있을 것인가?

에 있다 ! 1.

스테이트 추정이란 ? 센서를 통해서 획득한 것을 바탕으로 -> 어떠한 스테이트를 가진 상태였었는지 추정하는 과정이 스테이트 추정이라고 한다.

즉 센서가 이렇게 들어오기 위해서는 내 위치, 자세는 어디었을까를 찾아내는 과정이다 ! : 그래서 2장의 핵심 내용은 센서에서 -> 내 정보를 추정하기 위한 내용을 확인하는 챕터이다 !!

이것만은 꼭 알고가자 ! * 기초 확률 개념 (조건부 확률, 베이즈 정리) * 이동체의 모델 ( 스테이트, 측정, 제어, 베이즈 네트워크, 빌리프 분포 ) * 베이즈 필터 알고리즘 2.

확률의 기본 개념 1. 확률 변수 이제부터 우...

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[로보틱스] 확률론적 로보틱스 2장 요약 정리 (재귀 스테이트 추정) 핵심 내용 정리 ! (베이즈 정리, 마르코프, 조건부 확률, 빌리프 분포), 진짜 이해해보자 !

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