[로보틱스] 확률론적 로보틱스 키워드 정리하기 !

<2장 : 재귀 스테이트 추정> * 조건부 확률? 조건부 확률은 어떤 사건 B가 발생했을 때 사건 A가 발생할 확률을 의미합니다. * 베이즈 정리 조건부 확률을 사용하여 주어진 새로운 정보를 기반으로 초기 확률(사전 확률)을 업데이트하는 방법을 제공합니다.

"사전 확률을 업데이트한다"는 것은, 새로운 정보나 데이터가 들어왔을 때 기존에 가지고 있던 믿음이나 확률을 수정하게 되는 것을 의미합니다. 베이즈 정리의 아름다움은 이러한 업데이트 과정을 수학적으로 표현해준다는 것입니다.

예를 들어보겠습니다. 상상해보세요, 친구가 자신의 가방 속에 주사위가 있다고 말합니다.

이 주사위가 일반 6면 주사위인지, 아니면 특별한 10면 주사위인지 알 수 없다고 가정합시다. 처음에는 이 두 주사위 중 하나일 확률을 각각 50%로 생각합니다.

이것이 '사전 확률'입니다. 그런데, 친구가 가방에서 주사위를 꺼내서 여러 번 던져보니, 7이라는 숫자가 나왔습니다.

이 정보를 통해 우리는 주사위가 6면 주사위일...