[자동제어] 쿠오 자동제어 1장 : 제어 시스템 소개 ( 제어 시스템이란 ? open loop, closed loop system)

1. 제어 시스템이란 ?

제어 시스템의 구성 요소, 1. 입력 2.

제어 시스템 구성 요소 3. 출력 예를 들어서, 자동차를 사람이 조종하는 상황이 있을 때, 입력은 두가지가 있을 수 있다.

사람이 페달을 발로 밟은 그 강도의 정도와 / 그리고 자동차의 무거운 정도에 따라서 저항, load가 생길 수 있다 그리고 제어를 구동하기 위해서 엔진이 어떻게 돌아가는지 미지의 블록이 있을 수 있고, 이것에 대한 출력이 자동차의 속력이 될 수 있다 ! 2. open loop system open loop system이란, 출력이 어떻게 나오든 상관 없이, 입력의 값이 같아지는 제어 시스템을 말한다 !

예를 들어서, 우리는 지금 선풍기를 사용하고 있다. 근데 선풍기의 날개가 한개 부러졌다.

그 상황에서 우리는 미풍, 중풍, 강풍 중에서 중풍을 눌렀다. 근데 날개가 한개 부러져서 생각보다 시원하지 않다.

이런 상황에서 선풍기의 조작이 달라지게 되는가? 그렇지 않다.

선풍기는 날개가 부러졌는지 상관...