[자동제어] 쿠오 자동제어 3장 : 동적 시스템의 미분 방정식 해

이 장을 배우는 이유는, 2장에서 배웠던 모델링 했던 내용에 대해서, 입력에 대한 출력을 구하기 위해서 미분 방정식을 어떻게 풀 것인가 ? 에 대한 것이다 !

1. 미분 방정식의 소개 1.

선형 상미분 방정식 2. 비선형 미분 방정식 2.

라플라스 변환 1. 라플라스 변환의 정의 라플라스 변환은, 주어진 시간에 대한 함수를 라플라스 변환을 수행해서, 복소 공간의 함수로 변환하고, 그리고 이것을 부분 분수를 분해해서 다시 복소 공간에서의 단순한 식으로 바꾸고, 그리고 다시 라플라스 역변환을 수행해 , 주어진 미분 방정식의 해를 구하는 것이고, 이것의 이점은, 미분, 적분등의 복잡한 연산에 대해서 곱과 나누기와 같은 대수적인 연산으로 표현하는 것이 가능해지기 때문이다 !

2. 전달 함수 전달함수란, 라플라스 변환을 입력에 대한 함수와, 출력에 대한 함수에 대해서 수행해서, 입력에 대한 라플라스 변환값으로 출력에 대한 라플라스 변환을 나눈 것으로서, 이것의 직관적인 의미는, 전달함수를 지...

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