0. 이 장에서 배우는게 뭔데 ?
간단하게 설명해봐 ! 이렇게 실수축과 허수축을 기준으로 분석하는 그래프가 결과적으로 나오게 된다 !
Root locus 분석법은 주어진 시스템의 극(poles)과 영점(zeros)의 위치를 통해 시스템의 안정성, 과도 응답, 그리고 정상상태 오차를 분석합니다. 루트 로커스는 어떤 제어시스템의 극의 이동 경로를 시각화하며, 이는 시스템의 특성 방정식의 계수가 변함에 따라 어떻게 변하는지를 나타냅니다.
이해가 되었으려나?? 나도 아직 정확하게 와닿지는 않으니까 조금 더 살펴보자면 !
왜 필요한가요 ?... 루트 로커스 분석법은 제어시스템의 안정성을 평가하고, 시스템 설계자가 시스템의 성능을 예측하고 조절할 수 있도록 돕습니다.
이는 시스템의 다양한 매개변수들이 시스템의 동적 행동에 어떤 영향을 미치는지 이해하는데 도움이 됩니다. 즉, 극과 영점의 도식화를 통해서, 안정성을 눈에 보이도록 나타내줌으로써, 그리고 매개변수를 어떻게 변화하느냐에 따라서 시스템...
![[자동제어] 쿠오 자동제어 9장 : 근궤적 기법 (Root locus analysis)](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMzEwMDJfMjUx/MDAxNjk2MjQ5MzM0ODU3.53rIGWEt9xLeTMbYTa9u8KI8vK1ZVquzv55jCD1aysQg.7UZ8dE5O5Xd4MyJvlK_Nb_jq5safWRCSrTrVtAKHe6Qg.PNG.shinyeongha/IMG_5075.PNG?type=w2)
#
자동제어
#
제어공학
#
제어독학
#
카이스트
#
카이스트예습
#
쿠오자동제어
![[개발 환경] opencv 4.7.0 설치, cuda12.2, cudnn8.9.3 설치](https://blogimgs.pstatic.net/nblog/mylog/post/og_default_image_160610.png)
![[로보틱스] 확률론적 로보틱스 키워드 정리하기 !](https://mblogthumb-phinf.pstatic.net/MjAyMzA4MjRfNDMg/MDAxNjkyODg4MjY1MjA5.RKoN8SKfzCo229ZiKLyUcQhgLwBP0uY1fxF28haAjrsg.68_L3eDQHwAluUQEI5ns94z-G54CfEilKbTVLIIlhcQg.PNG.shinyeongha/%BD%BA%C5%A9%B8%B0%BC%A6_2023-08-24_%BF%C0%C8%C4_11.44.22.png?type=w2)