자동화 시스템에서 PLC(Programmable Logic Controller)의 역할과 한계

자동화 시스템에서 PLC(Programmable Logic Controller) 는 설비의 두뇌 역할을 하지만, 모든 것을 해결해 주는 만능 장치는 아닙니다. FA·머신비전 기반 자동화 관점에서 역할과 한계를 정리해 드릴게요. 1.

PLC의 핵심 역할 ① 설비 제어의 중심 센서 입력 → 논리 판단 → 액추에이터 출력 실린더, 모터, 밸브, 컨베이어 동작 제어 시퀀스 제어의 핵심 예) 제품 감지 센서 ON → 실린더 전진 → 위치 센서 확인 → 다음 공정 진행 ② I/O 신호 처리 디지털 입력/출력 (ON/OFF) 아날로그 입력/출력 (온도, 압력, 위치 등) 필드 디바이스와 실시간 연결 ③ 공정 순서 및 로직 관리 Ladder, FBD, ST 등으로 공정 흐름 구성 인터락(Interlock), 안전 조건 관리 자동 / 수동 / 알람 상태 제어 ④ 상위 시스템과의 통신 허브 HMI, SCADA, MES, 로봇, 비전과 연동 Ethernet/IP, Profinet, Modbus, CC-...