자동화 설비 구성 요소 7가지 (PLC, 로봇, 비전, 센서)

자동화 설비를 이해할 때 “어떤 요소들이 하나의 시스템을 이루는가”를 정리해두면 설계·제안·운영 모두 훨씬 수월해집니다. 자동화 설비 핵심 구성 요소 7가지를 현장 기준으로 정리해볼게요.

자동화 설비 구성 요소 7가지 1. PLC (Programmable Logic Controller) 자동화 설비의 두뇌 설비 전체의 동작 순서 제어 센서 입력 → 판단 → 액추에이터 출력 인터락, 타이밍, 에러 처리 담당 - 대표 브랜드 Siemens, Mitsubishi, Omron, Rockwell *참고 : 최근에는 PLC없이 PC로 모든것을 제어하는 장비들이 늘어나고 있습니다. 2.

산업용 로봇 (Robot) 사람의 작업을 대신하는 핵심 장치 픽앤플레이스, 조립, 용접, 이송 PLC 또는 로봇 컨트롤러와 연동 비전 시스템과 결합 시 정밀 작업 가능 - 종류 수직 다관절 SCARA Delta 협동로봇(Cobot) 3. 머신비전 시스템 (Vision) 설비의 눈 외관 검사, 치수 측정, 위치 보...