머신비전에서 3D 카메라란? 3D 카메라는 피사체의 깊이(Height), 형상(Shape), 부피(Volume) 정보를 취득해 3차원 좌표(X, Y, Z) 데이터를 생성하는 머신비전 센서입니다.
일반 2D 카메라는 밝기 정보(그레이/컬러)만 제공하지만, 3D 카메라는 물체의 표면 높이 차이까지 수치로 표현하는 것이 핵심입니다. 3D 카메라가 필요한 이유 항목 2D 카메라 3D 카메라 밝기/색 정보 높이 측정 조명 영향 큼 상대적으로 적음 표면 반사 영향 큼 종류에 따라 적음 검출이 어려운 대상 높이로 구분 불가 높이 기반으로 쉽게 구분 3D 카메라가 특히 필요한 경우 높이 차이로 불량 판단해야 하는 경우 표면 반사(알루미늄, 금속) 때문에 2D로는 어려운 경우 Pick & Place / 용접 / 로봇 가이던스 변형, 변위, 평탄도 검사 단차, 용접 비드 높이, PCB 실장 높이, Connector 핀 검사 부피 측정(푸드, 물류 등) 3D 카메라의 주요 종류(측정 원리) 1....
원문 링크 : 머신비전(Machine Vision)에서 3D 카메라 란?
