2. 초음파 센서 응용(SR04)

"규칙으로 배우는 임베디드 시스템-회로 설계 및 PCB 설계 규칙" 과 "규칙으로 배우는 임베디드 시스템-CPU 이론 및 펌웨어 설계 규칙" 책을 읽고 진행하시길 권장합니다. 들어가기에 앞서 해당 도서의 목차는 아래 사이트에서 확인하시길 바랍니다.

블로그의 내용 해당 블로그는 "규칙으로 ... blog.naver.com - 목 차 - 1.초음파 센서 측정 기본 (SR04 모듈) 2.초음파 센서 거리 계산 3. SR04 회로 블록 1.

초음파 센서 측정 기본 (SR04 모듈) 초음파 센서의 종류에는 크게 음파 진동을 위한 진동자로 자왜 진동자, 유도형 진동자, 압전 진동자를 이용한 종류가 있으며, 수신기는 역으로 음파를 받으면 위 진동자들에서 기전력이 발생되는 것을 검출한다. 아래는 아두이노에서 많이 사용하는 SR04 모듈의 그림이며, 이에 대한 회로는 마지막에서 간단하게 살펴보도록 한다.

SR04 모듈은 전원, TRIGGER, ECHO, GROUND 4개의 입/출력 단자를 가지고 있...