시뮬레이터 기반 멜섹 서보 2축 제어(2)

오늘은 시뮬레이터에 포함된 서보관련 MPS 환경 설명 및 배선 방법을 설명 하고자 한다 설명 순서는 아래와 같이 진행하고자 한다. 1. MPS에 구성된 모듈 설명 2.

서보 1축(X축), 2축(Y축) 배선 3. 공압(편솔, 양솔) 배선 4.

JOG 운전용 배선 5. STEP 운전 테스트용 배선 그럼 지금 부터 단계별로 배선에 대하여 간단히 설명하겠습니다. - 최종 배선이 완료된 Simulator파일은 아래 파일을 내려 받으면 됩니다.

첨부파일 서보2축_양솔_편솔_제품 이동_초기버전.kdp 파일 다운로드 2축 서보 관련 MPS 초기 모습은 아래와 같이 되어 있습니다. 배선 작업이 필요한 부분은 하기 [그림1] 중 붉은색으로 마크된 영역들입니다.

[그림1. 서보 2축 MPS 기본 상태] 1) MPS에 구성된 모듈 상세 설명(그림1~4) 상기 [그림1]에서 1번으로 표시된 부분을 확대 해서 보면 아래와 같이 구성 되어 있는 것을알수 있습니다 - Power Supply(24v DC → 5V...