시뮬레이터 기반 멜섹 서보 2축 제어(4)

오늘부터는 2축 서버 동작을 위한 Ladder 설명을 진행하고자 한다. Ladder는 하기 5가지 중심으로 설명을 진행할 예정이다.

이번에는 1, 2만 설명하고, 다음에 3, 4를 설명할 예정이다 1. 서보(Servo) ON 2.

원점 이동 3. 축 위치 확인 4.

JOG작동 및 서보 이동(X, Y) 5. P&P Place 동작(STEP 선도 작성 및 설명 포함) 하기 [그림1] 붉은색으로 표시된 부분은 Ladder 구성 전체를 보여 주고 있다.

※참고, 하기 [그림1] 붉은색 마크 영역을 보면, "ZP명령x", "M코드x"로 표시된 영역을 확인 할수 있다 위와 같이 표시한 이유는, 시뮬레이터 테스트 해본 결과 Postion Start명령(ZP명령) 및 M코드 동작이 시뮬레이터에 구현 되어 있지 않음을 확인 하였다. 따라서, 지금부터 설명하는 Ladder는 ZP명령과 M코드를 사용하지 않아도 동작되게 Ladder를 수정 반영하였다는 것을 나타내기 위하여 "ZP명령x", "M코드x"를...