안녕하세요 제어쟁이입니다. 오늘 제작한 PCB가 도착하여 간단하게 테스트를 진행하였습니다.
참고로 회로설계와 PCB 설계는 EasyEDA라는 툴을 사용하였고, JLCPCB와 연동이 매우 잘되어있어서 사용하기 좋았습니다. 무료 툴에 이정도 성능이면 매우 쓸만하다고 생각합니다.
배송도 꼼꼼하게 포장되서 잘 도착했습니다. PCB 배송 완료 우선 모터 드라이버에서 30V를 입력받아서 5V,3.3V가 잘 만들어지는지 확인하였습니다.
그리고 STM32에서 PWM 신호를 모터 드라이버에 인가하여 게이팅 신호까지 잘 나오는 것을 확인하였습니다. 내일은 ADC를 테스트하고 모터가 도착하기 전까지 MCU 셋팅을 마무리하려 합니다.
그리고 모터 제어 로직도 미리 탑재하여 간단하게라도 테스트를 진행하려 합니다. Stm32+모터 드라이버 테스트 기존 계획은 현재 모터 드라이버를 테스트 하고, 추후에 MCU와 모터드라이버를 하나로 통합해서 설계하고자 하였습니다.
그런데 요즘 드는 생각은 그냥 뉴클레오 보드 ...
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