무언정지_Unkwow Stop_PLC_발자국_9

2023년도에 이틀에 한 번은 글을 적으려고 했으나 상황이 눅록지 않다. (녹록치를 보통 쓰는데 녹록지가 옳은 표현이라고 한다.)

오늘은 무언 정지에 대해 이야기하고자 한다. 현상 : Robot#14 Spot(스폿) 용접하기 전 Robot(로봇)가 Error 없이 정지하고 이상 해제 스위치(Switch)와 재기동 Button을 누르면 Robot이 다시 움직이고 작업하는 현상이었다.

원인 : PLC Error(에러) Code가 없음이 확인. 조치 : 1.해당 Error(에러) Code PLC 추가. 2.냉각 Hose 꺽임부 보수.

아래 그림과 같이 자기 유지로 인해 일시정지가 On이 출력되었다. 입력 조건이 너무 빠르게 On/Off 되어서 어떠한 이유로 왜 일시정지가 걸리는지 알 수가 없었다.

그래서 Error(에러) 입력 조건을 전부다 쪼갤 수밖에 없었다. 아래 그림과 같이 R14 이상 총괄 이상 Bit(비트)가 On/Off 되었음을 알 수 있었다.

R14 이상 총괄의 출력을 따라가...