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HyunDai(현대)Robot_HI5_7 Axis_Gun Serch(서치_현대_발자국_3

 HyunDai(현대)Robot_HI5_7 Axis_Gun Serch(서치_현대_발자국_3

현상 : Tip Dressing(팁 드레싱) 도중 Error 발생 후 작업자 Tip Dressing(팁 드레싱) 하지 않고 용접 작업 하여 하기 Error(에러) 발생. 메시지 : E30000 지정된 시간 내에 가압력 미일치.

원인 : Spot 용접 중 지정된 시간 내에 가압력이 일치하지 않았습니다. 1. 서보건 지령값 offset이 충분하지 않습니다. 2.전류-가압력 테이블 튜닝을 하지 않았습니다. 3.서보건이 정상 동작 하지 않습니다.

조치 : 1.용접건 파라미터 중 지령값 offset을 증가시키십시오. 2.전류-가압력 테이블 튜닝을 실행하십시오. 3.서보건의 조그 이동이 불가하고 브레이크 해제가 가능하면 서보건과 전력계통(모터,앰프)을 점검 일단 가장 쉬운것부터 해보는것이 좋다. Gun Serch(건 서치)를 실행을 해서 동일현상이 발생되어지면 다른 방법을 찾을 생각이었다.

다행히 Gun Serch(건 서치) 후 정상 동작. Gun Serch(건 서치)를 실행 방법. 1.ctr...