현상 : Hanger + Spot Gun#1 가와사끼(KAWASAKI) Robot Pendent 아래 그림과 같이 Servo FPGA Download Completion. 문구에서 Booting(부팅) 진행되지않고 멈춤 발생.
"설비가 약 9시간 정지되었다." -0ㅡ;;;;;;;;;;; 이것의 조치 방법을 정리하여 빠르게 조치함의 목적이 있다. 원인 : Robot Controller 1VA Board 장착 Memory Card로 인한 발생.
(이것은 CX Serise의 특성이니 반드시 숙지하도록 하자.) 조치 및 상황 파악 : 상황#1 : Back - Up File이 구 Version 보유(Robot Program 및 K - Ladder) 상황#2 : Memory Card가 없는 상황.
상황#3 : 현재 단종된 설비의 Robot Spare 확인.(여기서 중요한 것은 Hanger + Spot Gun)의 Memory Card 확인.
현상에 대해 조치 순서. 1.Spare Robot의 사...