아래 그림과 같이 M3234_R05 그리퍼 JX 파트 감지 이상이 발생. 제품이 이송 중일 때는 Robot의 제품 감지 Sensor는 On이 되어야 하나 제품 감지 Sensor가 Off된 상황이다.
확인을 해보니 제품은 없었고 R05 O350 그리퍼 JX 제품 이송 중이란 Bit가 살아있다. 이것을 강제로 Off 시키는 방법을 기록으로 남긴다. 1.컨피규레이션 - 사용자 그룹 - 관리자 (비밀번호 : KUKA) 2.표시창 - I/O - 디지털 I/O 여기에서 Out#350을 Off 시켜서 작동 시킨 부분이다....
쿠카(KUKA)_입출력(I.O)_확인(Check)_발자국_1에 대한 요약내용입니다.
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