현대(Hyundai)로봇(Robot)_E00218_발자국_1

오늘은 Hyundai Robot HI5A Modoel 생산 중 Error Code : E00218에 대해서 흔적을 남긴다. 하기 내용은 Manual에 없는 내용.

야간에 작업일지를 확인해 보니 현상 : 1.E00218 %2D축)과부하를 검지 했습니다. 2.대구/소구 동작은 되나 개별동작이 되지않음. 원인 : R13 7 Axis Power Motor 전원 Connector와 DressPack 간의 간섭으로 접촉불량.

조치 : 1.7 Axis Encoder Reset 및 원점 재 설정. 2.Fuse 교체 아래의 BD530 Board 뒷면에 Fuse를 확인해보아야 한다. Pendent 에서의 내용.

메시지 : E00218 %2D축)과부하를 검지 했습니다. 원인 : 축에 과부하가 발생했습니다.서보 파라미터에서 설정된 정격전류(Ir)이상으로 많은 전류가 모터에 손상을 줄 정도로 지속되었습니다.

조사 : 서보건 축인 경우 과부하 검지 레벨 설정이 이상이 없는지 확인하시고,서보건에 기구적인 문제...