전기자동차[EV] CAN 통신 프로토콜의 이해 10

앞서 포스팅을 통해 CAN 통신 프로토콜의 H/W특성 중 하나인 차동 신호(Differential Signal)의 특성과 S/W 특성에 해당하는 CAN 통신 데이터 구조의 프레임(Frame) 을 구성하는 SOF(Start Of Fraem) 필드에 대하여 살펴보았습니다. 이어서 CAN 통신 데이터 프레임 성분 중 하나인 중재 필드 (Arbitraion Field)에 대해서 살펴보도록 하겠습니다.

해당 포스팅의 내용은 전자 제어 장치의 통신 기본 원리 내용을 포함하고 있습니다. 전자 제어장치의 통신 기본 원리는 아래 링크를 통해 확인할 수 있습니다.

EV 전자제어장치 통신 기본 원리(1) 전기자동차(EV: Electric Vehicle) 는 익히 알고 있듯이, 전기 에너지를 이용하여 모터에 회전력(토크)... blog.naver.com 이어서 필드에 대해 살펴보기위해 CAN 통신 프로토콜의 기본 구조 "프레임(Frame)"에 대해 아래 그림을 통해 다시 한번 확인해보도록 하겠습니다. 중...