전기자동차[EV] CAN 통신 프로토콜의 이해 9

앞서 CAN 통신의 데이터 송/수신 신호의 경우 2개의 차동 신호 (전압 신호)를 이용하여 통신선에 데이터를 송/수신한다는 점을 설명하였습니다. 이러한 특성은 CAN 통신 프로토콜의 H/W(하드웨어) 특성을 나타냅니다.

CAN 통신 프로토콜을 성공적으로 사용하기위해서는 이러한 H/W 특성과 앞서 설명하였던 프레임(Frame) 구조를 잘 조합하여야합니다. 통상 CAN 프로토콜의 프레임 구조는 S/W 특성을 나타냅니다.

즉, 성공적이 CAN 통신은 H/W 특성과 S/W 특성을 알맞게 구성되어야함을 의미합니다. 이러한 측면에서, CAN-H 와 CAN-L로 구성되는 CAN 통신 프로토콜의 H/W 특성과 SOF (Start of Frame) 필드(Field)로 구성되는 CAN 통신 프로토콜의 S/W 특성을 엮어보도록 하겠습니다.

우선 CAN 프로토콜의 학습에 앞서 전자제어장치의 통신기본원리에 대한 이해가 선행되어야합니다. 필요하신 분들은 아래 링크를 통해 전자제어장치의 통신 기본 원리에 대해...