키자드에 등록된 총 121개의 포스트를 확인하실 수 있습니다.
이글캐드 라이브러리[자작]사용버전:eagle CAD 8.9.5제작날짜:20200326아두이노 나노에 들어가는 제스쳐 센서입니다.구글의 다양하게 사용하는 동영상을 보면손의 구체적인 움직임 보다는 멀어짐과 다가옴 ,그리고 손의 왼쪽에서 오른쪽으로 움직이거나반대로움직이는것을 감지하거나 정면에 색상을 알아낼수 있는 센서정도로 보입니다.사실 이런 센서는 부피가 큰 스위치보다 더 작은 공간에 다양한 동작을 인식할 수 있는센서라 유용하다 생각합니다.nano33 한번 사야하는데..
다들 잘 지내시나요.?저는 요즘 과제도 주당7개 정도로 많고 집일로 병원도 자주 가다보니시간이 가는 줄 모르게 지내고 있습니다.학교도 안가니 아직 군대휴가나온 기분인건 저 혼자만의 착각인가요? ㅋㅋㅋ저번에 발주한 PCB를 납땜하고 테스트한걸 약간 정리해보려 합니다. ====이전 테스트 결과====MCU 이상없음.5V 전원 이상없음.12v 전원 스위칭 mosfet 동작불가.i2c mos 작동안함.usb를 통한 스케치업 실패.=====================일단 이전 발주를 했던 컨트롤 보드의 문제점들.......
이제 거이 다 온 것 같습니다.====3차 어셈블링 후 테스트 결과====MCU 이상없음.5V 전원 이상없음.12V 전원 스위칭 mosfet 동작.usb를 통한 스케치업 가능.가속도 센서 i2c 통신이상.자계센서 i2c 통신 이상.=============================제가 사용하는 장비들이 저가형이라 온도조절이 안되서 MCU칩들이고열에 넉다운되는 문제였습니다. 심혈을 기울려 온도조절을 하니정상작동하지만 센서부품들도 고장났는지 i2c 통신이 안되는 문제가 있습니.......
저번 테스트 결과.아래와 같이 결과가 나왔다.====3차 어셈블링 후 테스트 결과====MCU 이상없음.5V 전원 이상없음.12V 전원 스위칭 mosfet 동작.usb를 통한 스케치업 가능.가속도 센서 i2c 통신이상.자계센서 i2c 통신 이상.=============================어서 빨리 mpu6050 센서를 2개를 구입해서 다시 재 조립 해보았다.이번에는 센서가 열에 다운되지 않도록 조심이 열을 가해가며재조립했다. 하지만 여전히 i2c 의 값을 읽어 낼 수 없다고.......
학교에서 대면수업을 시작해서 이제 기숙사에 들어가게 되었다.작품은 만들지도 못한체;.이러면 안돼는데...저번에 문제가 되었던 센서들은 사용만 안한다면 계속 진행할 수 있다.하지만가속도 센서와 자기센서는 보드의 LED 이펙트의 효과를 더 높일수 있기 때문에없애버리면 너무 밋밋한 작품이 될것이라는 생각에 좀 더 나의 납땜실력을 감안해서다시 PCB를 짜보았다. 많은부분을 바꿨다. 최대한 간단한 구조를 구상해서 크기를 1cm 더 작게 만들었다.센서는 납떔이 필요없는 적층식으로 바꾸고 납땜하게 어려운 MCU는 AU사이즈를 다시 채택했다.과감하게 불필요한 FT232RL을 버리고 ISP와 UART 단자를 묶어 따로 디버깅 할때만 연결해서 사용.......
원래 3월부터 계속 만들고 있었던 ESC를 납땜 했지만테스트를 해보지 못하고 가끔 휴가를 나와서 테스트를하고문제점을 발견하고 군에서 다시 수정하고 하니 너무 시간소비가 심한것을 알았습니다.그래서 약간 변경하여ESC까지 모두 만들어 볼 생각이었습니다만.LED,가속도,지자기 관련 제어를 담당하고 기존에 있었던 과전압, 과전류등을 해결하여ESC는 잠시 미뤄두고기존의 ESC와 함께 쓸 수있는 제어회로를 만들어 보는것으로 변경하였습니다.그래서, 원래 만들었던 이 회로를 보완하여 만들어 볼생각입니다.이 회로는 이미 무지개 다리를 건넜습니다. 주행중에 연기가 나더니아두이노는 물론이고 센서, 네오픽셀들 까지 모두 타버렸습.......
오늘도 추운 하루 입니다.군대 말차를 나와 노트북 셋팅도 하고 잠시 집에 있는데노트북을 사게 된거 아버지 가게의 아크릴로 거치대를 만들어 보았습니다.열일중인레이저dell 노트북에 맞게 환기구멍을 맞춰주었고 음향이 뒤로 나갈수 있도록 밑부분 스피커가 위치하는 부분에도구멍을 뚫어 주었습니다.접어 다닐 수 있도록 설계를 했는데 음.... 두께가 좀 두꺼워 집니다.휴대용으로 들고다니기는 힘들겠네요..노트북이 많이 높아지니 확실히 목이 덜 아프네요^^(거북목땜시..) 그럼 좋은 하루 되세요~~
2년만에 다시꺼낸 3D 프린터를 다시 작동해보았습니다.다행히 견고하게 만들어서 그런지습기먹은 PLA필라멘트 때문에 장시간 출력을 중지하면중간에 터지는 소리와 함께 끊어지는 현상빼고는 별 문제 없었습니다.(견고한 구조로 만든 보람이 있네요)대부분의 부품을 아크릴로 만든게 견고했던 이유 같습니다아마 알루미늄이였다면 더 견고했지만 말이죠^^;;하지만 입대할때부터 맘에 걸렸던 출력 품질이 저하되는 문제가 있었는데바로 베드 지지대가 하나라서 출력물을 쌓는 노즐이 출력물에 걸려서 움직여 일어나는 진동으로 인해출력물의 겉부분에 물결표시가 나는 문제였습니다 flow량을 조절이 안되면 층을 쌓으면서 필라멘트의.......
크리스마스가 지났네요^^ 이번 크리스마스는 거이 방콕한것 같습니다 ㅋㅋ이번에 노트북 보호를 위해 usb isolation을구매했습니다.사실(고전압, 전류보호회로를 만들어 볼까 했지만) 역시시중에 나온게 좀 더 검증이 되었기 때문에한번 구매해보았습니다.(단가차이도 나기도 하구요;;)5만원이나 하길래 왜그런가 아니 칩들의 단가가 비싸더군요;;이젠 프로그래밍 도중 쇼트로 노트북이 같이 뻗어버리지 않을거라 생각합니다^^(그런일이 없어야하는데 말이죠ㅡㅜ)전원인가 전류가 100mA 이기 때문에이 이상의 전원을 사용할 경우 발열이 발생합니다.사실 USB3.0도 아닌데 LOW 스피드와 FULL스피드의 의미는 잘 모르겠네요프로그래밍 할 때는 두.......
1월 2일 어제 전역해서 오늘 민간인이 되었습니다.군 복무 하면서 많은 일도 있었고 좋은 일 싫은 일도 많았지만그것으로 배우는 것도 많았다고 생각합니다.그 동안 만났던 동기, 후임, 선임 다 재밌었습니다.운이 좋게 좋은 부대로 간 것도 그렇고 이상한 동기 후임 없었던게운이 좋았던거 같습니다.간부님들도 다들 재밌어서 즐겁게 생활했네요그동안공용 컴퓨터로 캐드를 계속 설치하면서 작업했지만 개인 컴퓨터도 생기니 작업 속도가 좋아지긴 했습니다.여전히 만드는 회로가 성이 찰 정도로 제대로 작동을 못해주고 있습니다.개발 단계를베타테스팅 -> 회로설계 -> 발주 -> 개발순으로 해야하지만 비용이 많이드는 베타 테스팅.......
저번에 발주 시켰던 회로가 집에 도착했습니다.이렇게 납땜을 한번 해보았습니다.오랜만에 땜질을 하니 여기저기 실수가 많네요크림납이 오래되어서 굳더라구요;;;아무래도 무슨이유인지는 모르겠지만MPU6050와 HMC5883L 칩이 제대로 작동하지 않는 듯 보입니다.그래도 한번 29.4V를 넣어서 과전압에 충분히 버텨주는지 확인해 봐야겠죠^^그대로 연결 해보았습니다.안타깝게도 전동보드의 배터리 수명이 곧 다할것 같다는 생각이 드네요오늘 한번 주행을 해보았는데, 원래는 계산상 15KM는 족히 가야할배터리용량이 4km 를 좀 넘어서자 속도가 줄면서배터리가 방전이 되어 버렸습니다(아무래도, 2년동안 한 7개월마.......
옛날부터 라즈베리파이를 이용한 휴대용 아두이노 스케치상자를 만들어 볼려 했지만 드는 비용에 따른 가치가 충분하지 않아집에서 굴러다디는 라즈베리파이만 두대 입니다.ㅋㅋ이렇게 집에 남아도는 라즈베리파이를 이용해서 클라우드 서버인 NAS를 한번 만들어 볼려합니다...2주 전부터 Openmediavault의 사이트에서 라즈베리파이버전을찾아볼수 없게 되었습니다.아무래도 라즈베리파이 버전에 오류가 많다보니 더 이상 업데이트를 하지 않아삭제된걸로 보입니다.그래서 http://web.archive.org/web/20180716100050/http://kaiser-edv.de/tmp/jk4NM5/OMV_3_0_99_RaspberryPi_2_3_4.9.80.img.xz이곳에서 OMV3.0버전을 다운 받았습니다........
설이 지난지 2주가 되어가네요벌써 2월입니다.모두 설 잘 쉬셨나요?군대 전역 후 첫 설날을 지내니아직도 뭔가 아침에 일어나면 아침점호를 준비해야할것 같습니다^^;;저번에 문제점들을 보완해서 다시한번 PCB를 주문해 보았습니다.저번에는 50mm X 100mm 사이즈였지만이번에는 폭을1cm줄인 40mm X 100mm 로 만들어 보았습니다자주쓰는 atmega328로 교체하고 공간을 소비하는 크리스탈을 레조네이터로 교체했습니다.그리고 USB C-type 커낵터를 추가했습니다. 원래는 따로 선을 빼낼 생각이였지만그럴바에는 커낵터까지설치해주는 편이 훨씬 편하겠더라구요발주가 도착했습니다.이번에는 디바이스마트에서 주문했습니다.확실히 seeedstudi.......
코로나 때문에 PCB발주 및 부품들이 일제히 멈춰버렸네요ㅜㅠ다들 잘 지내시고 계신가요?최근 감기몸살에 걸려서 코로나인가?? 싶어서 걱정했는데 그냥 목감기였더라구요ㅋㅋㅋ다들 감기 조심합시다 ^^이번에 군대에 간 동안 있었던 대형 2박스 분량의 부품들을 정리하면서 알게 된 사실이 있는데너무나 많은 부품들이 정리되어 있지 않다는 것입니다.특히나 칩저항과 칩콘덴서들이 정리되어 있지 않아 납땜작업하는데 부품찾느라 많은 시간이 소비된다는 걸 느꼈습니다.정리가 안된 이유는..보통 SMD부품들은 밑에 사진과 같은보관케이스에 정리해서 보관해두는데. 작품에 1개 내지 2개정도밖에 안쓰이는 62k옴 저항칩 같은 경우는기본 구매.......
저번에 샀었던 USB isolator가타버렸습니다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 허허....USB를 연결한 채로 실험하다가 전원을 빼는걸 깜박하고 12V로 벅스탭 되어있었던 전원이 USB전원부에 쇼트가 되어 노트북으로 고전압이 인가되었습니다. 작은 연기와 함께 연결해두었던 USB isolator가 타버렷네요없었으면 순식간에 노트북이 벽돌이 될 뻔했습니다. 정말.. 미리 사두길 잘했네요운명하신 고usb isol모듈입니다.지금은USB연결을 하게 되면 아랫쪽 칩에 불이 날 것 같이 열이나서 더 이상 쓰지 않게 되었습니다.그래서새로운 USB isolator를 구매해야 하게 되었는데요원래 위에 adafruit USB isolator는약 60$정도 했던거에 비해 7$정도밖에 안하는USB isola.......
안녕하세요 NANI 입니다.군대 복무하면서 사지방에서 이글 캐드를 할 수 있다는걸 알게 되었습니다.(설치&데이터 다운로드시간 20분 / 작업시간 40분)이였지만 특급전사 달성으로 좀 더 여건이 좋아졌습니다^^그래서 군대 입대전 만족스럽게 만들지 못했던 전동 스케이트 보드 전용ESC를 제작 해보고 있습니다.이번 목표가 4륜 모터구동인데다가모터의 스팩이 꽤나 높다 보니 회로가 조금 복잡해지네요;;(크기는 eagle free license 의 최대크기인 100 x 80 으로 잡았습니다) 모터의 급정지 또는 회전에 따라 역전압 또는 과전압 등 발생하기에 실험을 할 수 없는 군대내 특성상최대한 다양한 경우의 수를 생각하면서 회로를 구성하고 있습니.......
주말간 여러가지 ESC 데이터들을 찾아보다 좋은 칩을 하나 발견했습니다.MC33035 이라는 칩인데.10 to 30 V OperationUndervoltage Lockout6.25 V Reference Capable of Supplying Sensor PowerFully Accessible Error Amplifier for Closed Loop Servo ApplicationsHigh Current Drivers Can Control External 3−Phase MOSFET BridgeCycle-By-Cycle Current LimitingPinned-Out Current Sense ReferenceInternal Thermal ShutdownSelectable 60/300 or 120/240 Sensor PhasingsCan Efficiently Control Brush DC Motors with External MOSFET H-BridgeNCV Prefix for Automotive and Other Applications Requiring Site and Control Chan.......
안녕하세요 NANI입니다.약 3주 동안 여러가지 정보들을 끌어모으면서 mc33035칩을 이용한 esc를 완성했습니다.아직 BLDC모터 제어부분만 만든 상태이고이제 적층식으로 메인 제어보드를 만들생각입니다.브레드 보드로 회로를 대충이라도 만들어서 실험을 했어야 했지만역시나 못해보네요';;mc33035의 데이터시트와 구글링 해서 얻은 회로도나 작동 영상을 보면서조금씩 만들어 보았습니다만 정상작동을 해줄지 의문이네요각 모터를 따로 제어 할 수 있도록 구성했고 과전압과 역전압등 잘 버텨줄 꺼라 예상합니다^^PCB는 2층 구조로 주문했습니다( 4층은..라이센스 때문에 막히네요)그래서 과전류가 흐르는 부분은 stop 처리로 나중.......
안녕하세요 NANI 입니다.저번에 주문 시켜놓은 ESC가 아직까지 홍콩에서 머물고 있네요일단 저번에 만들었던 ESC 보드 입니다.그리고 이번에 주문한 제어 보드입니다.arduino mega 칩인 ATmega2560 을 사용했고mpu6050 과HMC5882 칩과 i2c 통신을 동해가속도,자이로,지자기,온도값을 받을 수 있도록 만들었습니다NEOpixel을 사용하기 때문에 전류량이 좀 필요했는데reg1117칩을 병렬연결해서 최대 5V 4A까지 출력할 수 있도록 만들어 보았습니다.4x4 키패드로 넣어두면 LED또는 모드제어가 편리할 것 같아서따로 핀 아웃해두었습니다.usb로 스케치업로드가 가능하도록 ft232rl칩을 사용했고각종 상태 출력은 빠른 처리를 위해 LCD대신 RG.......
이제야 1월 28일 발주를 넣었던 PCB가 설을 지나고 이제서야도착을 했습니다~ ^^모든 부품과 pcb들을 집으로 보내고 한번에 택배로 배송했었기에부품들과 발주들을 모으는데 시간이 좀 걸렸네요첫 발주가 1월11일이니약 두 달 정도 걸린것 같습니다.(중간에 회로수정이 약간 있어서 다시 발주하는 바람에 더 시간이 걸렸네요)좀 많이 기다리는부분도 있지만 덕분에 전기기능사도 원활하게 준비했으니 문제는 없습니다.이번주 전기기능사 시험인데 빨리 셤쳤으면 하네요 이렇게 3가지 모두 잘 도착했습니다.좌측부터 컨트롤보드, 리모컨, 모터제어보드 입니다.MC33035칩을 이용한 BLDC모터 제어부분입니다.전체적으로 깔끔하게 마무리 되어서.......
작년에 아버지의 부탁으로 만들어 드린화장실 인체감지 센서 자동음향기기를 올려 볼려 합니다.간단한 구조로 만들어야 했기에 모두 모듈화 형태로만들게 되었어요.(이렇게 모듈화하는게 크기를 커지지만 작동하는데는 문제가 없으니까요)구성은(인체감지 센서, 아두이노 우노, DFplayer, Amp)로 되어 있어요나중에 수정하다 보니 앰프는 빼고해도 괜찮겠더라구요안쓰는 스피커와 연결후 테스트를 해보았습니다. 인식거리는 약 5m정도 되는것 같아요. 테스트를 완료하고 수정할 부분을 찾은 다음 PCB를 뽑았어요.역시 이래야 깔끔하네요^^USB는 스피커의 전원공급용이에요.원래 작은 스피커를 사용.......