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유전체 (誘電體, dielectric material)

유전체 (誘電體, dielectric material)는 다른 말로 절연체이다전기의 흐름을 막아 주는 것이다전기의 흐름을 방해하는 것은 절연이라고 한다면절연은 아예 막아 주는 것이다그런데 이러한 절연체 즉 유전체가 전하를 축적하려는 성질이 있다.이를 유전율이라고 한다.전기의 힘이 미치는 세계를 줄여서 전계 또는 전기장이라고 한다쿨룽의 실험(유리구슬+ 와 에보나이트)에서 볼 수 있듯이2개의 서로 다른 종류이면서 같은 크기의 전하가가까운 거리에 위치하는 것을 전기쌍극자라고 한다.이렇게 외부 전계에 의해서 전기 쌍극자가 형성되어방향성을 갖게 되는 전기적 대칭구조를 전기분극이라 한다.유전체는 절연체이기 때문에 전기가 직.......

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맥스웰 방정식 이해하기

1. 암페어의 주회적분법칙에서 유도된 전자방정식① 어떤 두 전극을 두었을 때 이 전극 사이에는 공기라는 유전체가 있을 것이고, 또는 공기가 아니더라도 유전체가 채워질 수 있고, 이 부분에서 바로 이렇게 아크가 발생하게 될 수 있는데, 이렇게 아크 형태로 흐르는 전류를 변위전류라고 한다. 도선에 흐르는 전류를 전도전류라고 하고, 도선에 흐르는 전류 뿐만 아니라 이렇게 전극 상이 유전체에 흐르는 전류 또한 자계를 발생할 수 있다는 것이 맥스웰의 제1법칙이다. 중요한 부분은 전류의 밀도가 자계를 회전시키는데 전류밀도의 종류가 2가지가 있는데 전도전류밀도와 변위전류밀도라는 것이다.② 변위전류는 전속밀도의 시간적 변화.......

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눈꽃이 아름다운 겨울산 6선

눈 구경하기 어려웠던 작년과 달리 올해는 제법 눈이 쌓인다. 코로나로 꽁꽁 언 마음에 잠시나마 동심이 찾아오는 듯하다. 겨울은 원래 눈의 계절이다. 산에 피는 상고대라 불리는 눈꽃을 보기 위해 등산객은 질퍽하고 미끄러운 눈길을 오른다. 평소보다 곱절은 힘이 들지만, 정상에서 맞이하는 상쾌한 느낌 때문에 감수하고 등산을 한다. 국립공원공단이 지금 가면 좋은 아름다운 산을 권역별로 추천했다. 코로나 때문에 마스크 착용은 항상 해야 한다. 하산 후 모임도 자제할 것을 권한다.오대산 오대산 계방산 추천코스 : 계방산 1코스(운두령~전망대~계방산정상~주목군락지~노동계곡~계방산오토캠핑장), 약 8.9km / 6시간 소요. 추천 이.......

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제6장 근궤적

1. 근궤적S2+3S+K = 0 이라고 할 때상수 K 값이 변함에 따라 근이 변하게 되는데근이 변함에 따라 안정 · 불안정을 판별할 수 있다.⊙ 근 : 특성방정식의 근 - 안정과 불안정을 판별해 줌⊙ S평면 상에서 개루프 전달함수(G(s)·H(s))의 이득상수 K를 "0"에서 ∞까지 변화시킬 때 근이 그리는 궤적 ⇒ 근궤적을 통해서 안정, 불안정을 판별할 수 있다.ex) 이득상수 K의 변화에 따라 계의 특성방정식의 특성근이 어떻게 변화하는가?[근궤적 및 안정도] ① k = 0, s = -2 or 0 ② 0 < k < 1, s = 서로 다른 음의 실근 ③ k = 1, s = -1 (중근) ④ k > 1, s = 음의 공액 복소수 ⑤ k &l.......

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제7장 상태공간법

상태공간법 : 현재의 회로를 바탕으로 미래를 예측하는 것 상태방정식 : 계통방정식이 n차 미분방정식일 때, 이것을 n개의 1차 미분방정식으로 바꾸어서 행렬을 이용하여 표현한 것 ※ 미분방정식 ⇒ 3개의 1차 미분방정식 (행렬) ⇒ 상태천이방정식(상태천이행렬) (3차방정식) (상태방정식) * 답 찾는 방법 정도만 다룸1. 상태 방정식계통의 방정식이 n차 미분방정식일 때, 1차방정식 n개로 나타낸다.(행렬을 이용하여 표현)※ 시스템행렬과 제어행렬로 나타 내는데 시스템 행렬이 더 중요함 2. 상태천이행렬 상태천이방정식 : 입력 r(t)="0"이고 초기 조건만 주어졌을 때, (초기시간 이후에는 어떤 현상이 나타나는.......

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제8장 시퀀스 제어

1. 시퀀스 제어 : 정해진 순서에 따라 차례대로 동작 (개루프 제어)① 사용기구 : 입력기구, 출력기구, 보조기구② 접 점 : 회로를 열고 닫아 회로의 상태를 결정하는 기능을 갖는 기구⊙ C 접점 : a,b 변환 접점 유접점 : 일반적인 시퀀스 (실제 작동) 무접점 : 논리 작동 ( ex.. 반도체 → 논리회로 )③ 수동 스위치 : 사람이 직접 누른다. ⊙ 회로의 개폐, 또는 접속 변경 등의 작업 명령 등의 입력 기구 ※ BS, PB (Push Button Switch) 복귀형 : 누를 때 붙었다 떼면 떨어지는 것 유지형 : 한번 누르면 계속 유지되는 스위치 (보통 시퀀스 회로에서는 복귀형을 많이 쓴다) 검출스위치 : 온도, 열, 과전류 등을 검출하는.......

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PID 제어 (비례·적분·미분 제어)란 ?

PID 제어 (비례, 적분, 미분 제어)란?자동제어는 감지기 및 센서로 부터의 신호를 읽고 목표치와 비교하면서설비기기의 운전 및 정지 등 "조작량"을 제어하고 목표값에 가깝게 하는 명령입니다.여기서 "조작량"을 목표값과 현재 위치의 차이에 비례한 크기로 생각하고조금씩 조절하는 방법이 "비례 제어"라고 합니다.비례제어의 일반적인 제어방식으로는 "PID"가 있습니다.P 동작 : Proportional 동작 (비례 동작)I 동작 : Integral 동작 (적분 동작)D 동작 : Differential 동작 (미분 동작)1. 비례제어 방식ON-OFF 제어 보다 제어 결과의 정확도를 높일 수 있는 자동제어 방식으로비례제어.......

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코로나 : 일본은 중국이 일본인 입국심사에서 실시하는 코로나 항문검사를 중지할 것을 촉구했다.

일본은 중국에게 일본인이 중국에 입국할 때 실시하는 항문삽인 코비드 -19 검사를 중단할 것을 촉구했다.일부 일본인들이 코비드-19 검사가 심리적 불쾌감을 유발한다는 민원이 있다고 정부당국자는 말했다.코르나 바이러스 관리를 위해 광범위한 조치를 취하고 있는 중국은 지난 1월 부터 코비드-19 검사에 항문검사를 도입했다.지난주 미국의 언론매체가 미국의 외교관도 중국입국시에 이러한 검사절차를 받도록 하여 불만을 야기했다는 보도가 있자 중국은 이를 부인했다.일부 일본인들이 항문삽입 코비드-19 검사를 받을 때 심한 심리적 고통을 받았다고 중국 주대 일본 대사관에 호소했다고 일본 영사 카추노부 카토는 밝혔다.얼.......

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단권변압기

단권변압기 ⊙ 1대의 변압기 즉, 한 개의 권선으로 전압을 변성하는 변압기 ⇒ 주로 승압용 변압기로 사용된다. ※ 일반적인 단상 변압기는 2권선 변압기이다.위 그림에서 1차와 2차가 공통으로 사용하는 권선을 분로 권선이라고 하고2차 (승압 or 강압)만 사용하는 권선을 직렬권선이라 한다.변압기는 페러데이의 전자유도 법칙을 이용하고 2차측 권선이 없고1차측 권선 하나만으로 전압한 변성하는 기기이다.⊙ 단권변압기의 등가회로를 보면서 전압의 변성과정을 살펴보자.단권변압기의 2차측에 부하 연결되어 있지 않을 때 즉, 무부하상태에서는변압기에 전류가 흐르지 않는다. 따라서 1차 전류도 흐르지 않으므로 분로권선에자속이 발.......

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3상 유도 전동기의 원리

1. 유도전동기 회전원리 유도 전동기는 아라고 원판의 회전원리에 따라 회전한다. 아라고 원판 위 아래로 자석을 두고 이 자석을 회전시키면 자석을 회전하는 방향으로 아라고 원판이 함께 회전하게 된다.위 그림과 같이 자석을 시계방향으로 회전하면 아라고 왼판도 시계방향으로힘을 받아 회전하는 원리로 유도전동기도 회전을 하게 된다.유도 전동기가 회전하려면 자석이 발생하는 자속을 원판이 끊어 주어 스스로 전자유도 전류를 발생시켜야 원판이 힘을 받아 회전을 할 수 있다. 전류가 흐르기 위해서는 전자유도법칙에 의한 기전력이 발생되어야 한다. 이를 위해서는 유도기는 우선 페러데이의 전자유도 법칙에 따라 발전기의 역할을.......

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유도전동기의 속도와 슬립, 주파수 관계

1. 유도 전동기의 속도와 슬립 유도전동기는 자석(회전자계)보다 원판이 속도가 늦어야 한다. ⊙ 유도전동기에는 3가지 속도가 있다. 동기속도 : 회전자기장의 회전속도 회전속도 : 회전자의 회전 속도 상대속도 : 회전자가 바라 본 회전자계의 속도 (원판에서 바라본 자속의 속도)① 동기속도 Ns 120rpm ⊙ 회전 자계의 회전 속도로 입력속도라 한다. 일정한 속도로 정해져 있다. Ns (입력속도) = 1200rpm ⇒ N (출력속도) = 1140rpm SNs = 60rpm ② 실제속도 N 1140rpm ⊙ 회전자의 회전속도로서 출력속도라고 한다.③ 상대속도 SNs 60rpm ⊙ 회전자에서 본 동기속도를 말하며 손실속도라고 한다. 1200 - 1140.......

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미국 대통령 트럼프의 인지능력 테스트

트럼프의 인지 능력 테스트최근 백악관 주치의는 트럼프가 인지능력 테스트 결과, 건강하고 이상이 없다고 발표했습니다 (BBC 뉴스, 2018.1.18)트럼프가 받은 인지능력 테스트를 여러분도 해 보시겠습니까?1번 문항벽시계는 몇시를 가르키고 있나요?1) 10시 11분 2) 11시 10분 3) 10시 10분 4) 11시 2분2번 문항그림 속에는 어떤 동물들이 있나요?1) 사자, 코뿔소, 낙타 2) 팬더, 코뿔소, 낙타3) 사자, 테이퍼, 낙타 4) 사자, 코뿔소, 기린3번 문항100에서 연속하여 7을 빼면 나오는 숫자는 ?1) 93, 86, 78, 71, 64 2) 93, 86, 79, 72, 653) 92, 87, 80, 73, 66 4) 93, 85, 79, 72, 654번 문항바나나와 오렌지는 과일의 종류에.......

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생활용어가 된 바둑 용어

상당히 많은 바둑용어가 우리의 생활에서 자누 사용되고 있습니다.배스낚시 용어도 정리해 봐야겠습니다. ^L^ㅡ #호구바둑돌 석 점이 둘러싸고 있고 한쪽만 비어있는 모양을 가리킨다.이 속에 돌을 둔다고 해도 당연히 상대에게 다음 한 수로 따 먹히기 때문에 호구 안에 수를 두는 건 말하자면 상대에게 돌을 헌납하는 짓이며, 호구짓이다ㅡ #승부수바둑이나 장기에서 판의 승부를 결정지으려는 결정적인 수ㅡ #꼼수바둑에서, 상대가 잘못 대응할 것을 가정하고 두는 수. 상대가 제대로 대응하면 손해를 보게 된다.ㅡ #묘수절묘한 수법. 바둑에서 자주 사용되는 용어이다. 불리한 상황을 일발역전하거나 한 방에 더 이상 옴짝달짝할 수 없.......

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인생을 담은 바둑 격언, 명구

짧은 구절에 담긴 깊은 뜻인생사 복잡 무상해 보이지만 한 판 바둑과 닮았다.'바둑은 인생의 축소판'이란 말이 괜히 나온 것 같지는 않다.바둑에서 나오는 격언이나 명구들은 그래서 인생살이에도 적용될 수 있다.일수불퇴 (一手不退)바둑의 규칙은 '일수불퇴'에서 시작된다.바둑에서 규칙이자 기본 매너이다. 인생살이도 다시 무를 수 없는 것은매 마찬가지다. 수상전이 벌어졌을 때, 무를 수 있다면야 얼마나 좋겠는가.그러나 무르수 없는 것이 바둑이고 인생살이다.선작오십가자필패 (先作五十家者必敗)50집을 먼저 짓는 사람이 진다는 뜻이다. 바둑에서 50집이면 꽤 많은 집인데어떻게 오십집을 먼저 짓는 사람이.......

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변압기의 병렬운전

변압기의 병렬운전 조건 1) 극성이 같을 것 ⊙ 변압기 P1, P2 의 극성이 같아야 한다. * 극성에 따라 가극성과 감극성이 있는데 우리나라는 감극성을 채택하고 있다. ※ 극성 판별법 아래 그림과 같이 한쪽 권선은 단락하고 다른 쪽에는 전압계를 설치하여 판별한다. ※ 단락한 곳과 전압계를 달은 권선 양쪽의 극성이 같으면 감극성, 극성이 다르면 가극성이 된다. ① 가극성 : V = V1 + V2 ② 감극성 : V = V1 - V2 2) 권수비 및 1,2차 정격전압이 같을 것3) 분담용량 (Pa, Pb)은 정격용량 · 변압기용량 (PA, PB)에 비례하고 %Z에는 반비례하게 부하를 분담한다. ※ 부하용량은 전류와 같은 개념이다. Pb = 50[kVA] &#x.......

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여스님과 건배사

여스님과 건배사어느 여자스님(비구니)이 대포집에서곡주 한 잔을 하다가옆 테이블 아저씨들과큰 싸움이 벌어졌다.내용인 즉슨,옆테이블 50대 아저씨들이다음과 같이 건배를 하였다.....................중년을 위하여~~!!!!

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나혜미, 에릭와이프 ⇒ '끼쟁이' 배우, 댄스에 입담까지

나혜미, 에릭과 결혼으로 이름 알려져'하나뿐인 내편'→'해피투게더4'에서 매력 폭발나혜미/사진=한경DB나혜미가 남편 에릭의 후광없이 홀로 자신의 매력을 온전히 뽐냈다. 배우 나혜미는 지난 7일 방송된 KBS 2TV '해피투게더4'에 정재순, 임예진, 이혜숙, 유이, 박성훈 등과 함께 출연했다. 함께 호흡을 맞추고 있는 KBS 2TV 주말드라마 '하나뿐인 내편'의 주역들과 함께 등장한 것. 나혜미는 2017년 신화의 리더 에릭과 결혼해 화제가 된 인물. 2001년 영화 '수취인불명'으로 데뷔해 MBC '거침없이 하이킥', KBS 1TV '사랑은 비를 타고' 등에 출연했지만, 활.......

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변압기의 손실 및 효율

1. 변압기의 손실① 무부하 상태 : I2 = 0 ⇒ I1 = I0 (여자전류) I0 (여자전류) - Iφ (자화전류) → φ 자속발생 - Ii (철손전류) → 철손 발생 : 고정손 → 히스테리시스손 + 와류손 규소 4~4.5% 성층철심② 부하상태 ⊙ 변압기 2차측에 부하를 걸면 I2 에 전류가 흐르게 되고 이 전류 I2 에 의하여 φ2 가 발생하고 이는 주자속 φ1 을 감소시키게 된다. (반대방향으로 자속을 발생시키므로) φ1 이 감소하게 되면 유기기전력 E1 이 감소하게 되고 이로 인해 전위차가 발생하게 되어 I1 이 증가하게 되어 1차 전류는 I0 + I1' 가 된다. 【 부하손 】 ⊙ 변압기 2차측에 부하를 달면 변압기에 전류가 흐르게 되고 이로 인.......

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전기자 반작용 제대로 이해하기 (동기기)

동기발전기 전기자 반작용⊙ 아래 발전기의 등가회로를 보면서 전기자 반작용에 대해 알아보자.⊙ 위의 발전기의 등가회로를 보면 계자에서 자속을 공급하면 전기자 권선이 기계적 회전 운동으로 계자의 자속을 끊게 되고 전선이 주위의 자속을 변화가 생기면 페러데이의 전자유도 법칙에 의해 전기자 권선에 유기기전력(E)이 발생하게 된다.유기기전력(E)은 권선에 전류를 흐르게 하고 이 전기자 전류(Ia)를 흐르게 하고이 전기자 전류(Ia)는 다시 권선 주위에 회전자계를 발생시키는데 이 회전자계는 계자 자속에 영향을 주게 되는데 이러한 작용을 전기자 반작용이라 한다.한편 부하의 종류에 따라 전기자 전류 (Ia = I)의 위상.......

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꽂향기 - 정호승

꽃향기 / 정호승내 무거운 짐들이꽃으로 피어날 수 있었으면 좋겠네버리고 싶었으나결코 버려지지 않는결국은 지금까지 버리지 못하고질질 끌고 온아무리 버려도 뒤 따라와내등에 걸터앉아 비시시 웃고 있는버리면 버릴수록더욱더 무거워져 나를 비틀거리게 하는비틀거리면 비틀거릴수록더욱더 늘어나 나를 짓눌러 버리는내 평생의 짐들이이제는 꽃으로 피어나그래도 길가에꽃향기 가득했으면 좋겠네

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단상 변압기의 3상 결선방식(결선,Y결선,V결선,스코트결선)

변압기는 전압을 변동시키는 전기기기이다. 송전선로에서 전압을 승압하거나 강압하는 기기이다.발전기와 변압기의 시설용량은 피상전력 단위인 [VA]을 사용한다.수용가에서 소비하는 유효전력 [W]을 공급해 주기 위해서는 실제 사용하지 않지만전력계통에 존재하는 무효전력 [Var]을 함께 공급해 주어야 하기 때문이다.단상변압기를 통해 전력공급 방식은 다음과 같다.① 3대 : 결선 - 1대 고장시 V결선으로 3상 전력 공급이 가능하다. Y결선 - 1대 고장시 역 V결선으로 공급가능하지만 3상전력 공급은 불가하다.② 2대 : V결선 - 3상공급 가능 역V결선 - 3상 공급이 불가하다.③ 4대 : 결선으로 3상 전력을 공급하다가 부하가 증가할.......

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철심과 공심의 차이 - 자기장 발생

전기기기에서 왜 권선을 코일처럼 감아서 사용할까 ?전선에 전류를 흘리면 페러데이의 전자유도 법칙에 따라자기장이 생긴다.마치 화살이 날아가면 주변에 바람의 회오리가 생기듯이전류가 흐르면 공간상에 자기장이 발생하게 됩니다.물론 전류가 전선에 흐르게 되면 화살이 바람을 가르는 것과는 다르겠죠.전선에 전류가 흐르게 되면 전선주위에는 원모양을 자기장이 생깁니다.공학적 관점에서는 직선으로 자기장이 생기면 좋겠죠.원형이나 곡선으로 발생하면 직선보다는 계산, 측정하기가 매우 어렵게 됩니다.이런 문제를 해결할 수 있는 방법은 없을까요?자기장을 원형이나 곡선이 아니라 직선에 가까운 모양을 만들기 위해코일링하는 방.......

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전기장을 재는 틀, 유전율과 전계, 가우스법칙-전기장

전기장에서 전기를 느낄려면 다음과 같이 측정할 수 있는 수단이 필요하다.두개의 금속판 사이의 거리가 1[m]이고, 금속판의 면적은 1[m2]이다.전기장은 두 금속판 사이에서는 어느 위치에서도 일정하다.전기장이 형성된 공간 어디에서나 아래와 같은 측정장치를 하면전기장을 만들어 낸 존재를 알 수 있게 된다.전속밀도(D)의 단위는 [C/m2]이다.많은 사람들이 D = εE 를 오해한다."전계의 세기(E)"에 계수를 곱하면 전하밀도(D)가 되는 것 아닌가?"하고 말이다.하지만, 전계(E)의 단위는 [V/m]이고, 전하밀도(D)의 단위는 [C/m2]이므로절대로 그렇게 될 수가 없다.유전율(ε)의 단위는 [F/m]이다. 상대유전율은 차원이.......

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전속밀도(D)와 전계의 세기(E)

전기장을 배우다 보면 비슷해 보이면서도 약간 다른 표현을 만나게 된다.하나는 전속밀도(D, Electic Density)이고 나머지 하나는 전계강도(E, Electric Strength)이다. 많은 사람들이 이 둘 간의 차이에 대하여 혼란을 느낀다. 수학적으로는 계산하는 것에는 익숙하지만 막상 그것이 무엇이냐 하면 대답하기 망설여진다.전속밀도와 전계세기의 관계는 D = ε E로 나타낸다. 이 관계를 알아 보자D = ε E1. 동양철학 : 기학(氣學)기학(氣學)이란 공간(Field)을 탐구하는 학문이다. 기(氣)라는 것은 공간(Field) 여기저기에 있는 것이고 그 공간속에 존재하는 것들은 공간의 영향을 받는다. 기를 만들어 내는 것은 무엇인가? 그것.......

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3고조파는 어디로 갔을까?

고조파란? ⊙ 고조파는 기본파(f=60Hz)의 n배의 주파수를 갖는 파형을 말한다.아래 그림을 보면서 3상의 기본파, 제3고파, 제5조파의 파형에 대해 알아 보자먼저 기본파를 살펴 보자. a, b, c 상은 크기는 같고 위상이 120˚ 차이가 난다. 그리고 상회전방향은 시계방향이다.a상의 위상을 ωt라고 한다면 b상은 a상보다 위상이 120˚ 늦으므로 위상은 ωt-120˚가된다. c상은 a상보다 위상이 240˚ 늦으므로 위상은 ωt-240˚가 된다.이제 3고조파를 보자.3고조파는 기본파의 주파수보다 3배이므로 a상의 위상은 3ωt가 되고 b상은 3ωt-360˚가된다. c상은 3ωt-720˚가 된다. 주파수를 기본파의 3배를 하게 되면 a, b, c상의 위상.......

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나의 서브노트 (전압변동율 - 변압기)

전압변동률 전압변동률은 정격전압에 대한 전압강하의 비율을 말한다. 전압변동율은 무부하시 전압과 부하전압간의 차이(전압전압분)가 정격전압에서 차지하는 비율을 말한다. 전압변동율 ※ 전압변동율은 2차를 기준으로 한다 : 왜냐하면 부하는 2차에 달게 되므로... 전압변동율을 알아 보기 위해 부하가 있는 변압기의 등가회로를 그려보자.위 그림에서 1차 전압은 전원 전압으로 100[V]로 일정하다고 가정한다.2차측에 정격부하가 걸렸을 때 변압기의 임피던스 전압강하가 10[V]이라고 한다면2차전압은 1차전압 100[V] - 10[V] = 90[V]가 될 것이다.이 변압기를 무부하 상태로 운전하게 되면 아래 그림과 같다.변압기.......

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개인 서브 노트 (전기기기-동기기)

발전기의 유기기전력은 극의 위치에 따라 결정되고 - 계자 (Field Magnetic), 전기자 (Amateur), 정류자 등으로 이루어짐 - 기자력은 코일에 흐르는 전류[A]와 코일을 감은 회수(N)에 의해 결정된다. - 전기자 : 자속을 끊어서 기전력을 발생시키는 것 - 전기자 구조 : 철심 + 권선 권선 : 코일변 (자속을 끊어주는 부분) + 코일단 (자속을 끊어주지 못하는 부분) 도체 누설리액턴스 - 브러쉬 : 외부부하와 연결하는 부분 : 압력 : 0.15~0.25[kg/] 위치는 중성축에 둔다.⊙ 코일 - 전기자 권선 1개 = 도체 2개 코일 2개 = 도체 4개 홈 : 슬롯< 자기회로>자기회로 : 자속(φ)이 지나는 회로 : 철심자기회로 철심에서도 자기.......

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제4장 자동제어계의 주파수 영역해석

- 제8강 -⊙ 주파수 영역해석 : 입력 주파수가 0~ ∞ 로 변화할 때 출력의 크기나 위상변화 즉 벡터궤적이나 보드 선도를 보는 것⊙ 주파수 응답 : 입력 주파수 변화에 대한 입력과 출력의 진폭비, 위상차가 어떻게 변화하는지 특성을 나타내는 것⊙ 진폭비 : 출력크기 / 입력크기⊙ 위상차 : 입력과 출력의 위상차※ 시간영역 해석은 시간(t)를 라플라스 변환(s)하여 계산하여 역라플라스 변화하여 해석 주파수 영역해석은 시간(t)를 라플라스변환(s) 후 주파수변환(jω)하여 해석f ⇔ ω = 2πf주파수 영역 해석은 ω가 0 ~ ∞ 로 변할 때 영역해석시간영역해석은 t가 0 ~ ∞로 변할 때 영역 해석주파수 영역방법에는 벡터 궤적, .......

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제5장 자동제어계의 안정도

1. 안정도 ⊙ 특성방정식의 근으로 안정과 불안정을 파악한다. 안정도 : 안정도란 시스템이 불안정하면 과도응답과 정상상태의 오차들은 논의할 가치가 없게 되므로 불안정한 시스템은 특별한 과도응답이나 정상상태의 오차의 요구사항으로 설계될 수 없으므로 모든 제어회로는 반드시 안정되어야 한다.⇒ 특성방정식이 2차식까지는 계산에 의해 근을 구할 수 있으나 3차식 이상일 경우에는 특성방정식의 근을 구하기 힘들다. 따라서...① 절대 안정도 : 루스, 후르비쯔 : O, X 판별② 상대 안정도 : 나이퀴스트 : 안정도의 정도까지 판별③ 보드 선도 이 3가지 방법으로 안정도를 파악한다.※ 제에계의 안정조건⊙ 특성방정식 (1+G(s.......

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자동제어계의 주파수 영역해석 [연습문제]

연습문제 1 문 2) G(s) = s, G(jω) = jω 의 곡선은 ?문 3) 그림과 같은 곡선이 나오는 주파수응답은?문 4) 전압비가 107일 때 이득은 얼마(dB)인가?문 6)문 10)

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나의 서브노트 (동기기, 변압기, 전압변동률, 단락, 퍼센트 임피던스 %Z)

동기발전기 전기자 반작용 ⊙ 아래 발전기의 등가회로를 보면서 전기자 반작용에 대해 알아보자.⊙ 위의 발전기의 등가회로를 보면 계자에서 자속을 공급하면 전기자 권선이 기계적 회전 운동으로 계자의 자속을 끊게 되고 전선이 주위의 자속을 변화가 생기면 페러데이의 전자유도 법칙에 의해 전기자 권선에 유기기전력(E)이 발생하게 된다. 유기기전력(E)은 권선에 전류를 흐르게 하고 이 전기자 전류(Ia)를 흐르게 하고 이 전기자 전류(Ia)는 다시 권선 주위에 회전자계를 발생시키는데 이 회전자계는 계자 자속에 영향을 주게 되는데 이러한 작용을 전기자 반작용이라 한다. 한편 부하의 종류에 따라 전기자 전류 (Ia = I)의.......

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나의 서브노트 (변압기 - 전기기기)

변압기 (Transformer =Tr) 전자 유도 법칙에 의하여 전압 변동 ⇒ 고 → 저 전압 : 강압 저 → 고 전압 : 승압 정지기 ※ 철심과 코일 사이에 절연지(크레프트)로 절연되어 있음에도 불구하고 1차측 전원과 2차측이 연결되어 있다는 것은 전기적 성질 이외의 것이 작용 변압기는 전기회로와 자기회로가 결합된 형태이다. 변압기 구조 : 철심과 코일로 구성 ※ 변압기는 단상을 기준으로 분석한다. 단상 변압기 P = VI [VA] 변압기의 용량은 피상전력을 기준으로 한다.변압기 철심의 규소함유량 : 4~4.5% 히스테리시스손[Ph]를 감소시킨다. 성층철심 : 와류손을 감소시킨다. Pe ∝ t2 강판두께 철심 강판 두께 (t) 0........

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제1장 자동제어계의 요소

1. 제어계 자동제어 : 개회로 (개루프, open-loop) 입력 ⇒ 전달 ⇒ 출력 폐회로 (폐루프, Closed -loop, feedback) 입력 ⇒ 전달 ⇒ 피드백 ⇒ 전달 ⇒ 출력① 개루프 회로 시퀸스 제어 : 처음에 정해진 목표값 대로 동작 : 피드백 없음 특 징 : 시스템이 간단하다 설치비가 저렴하다 제어동작이 출력과 관계없이 오차가 많이 생김 ⇒ 오차를 교정할 수 없다 ※ 오차 : 입력과 출력의 차이② 폐루프 제어 : 피드백 - 검출부와 비교부가 있다 제어계 출력이 목표값과 일치하는지 비교하고 ⇒ 일치하지 않는 경우 그 차이에 비례하는 정정 동작신호를 제어계에 다시 보내 오차를 수정한다 ※ 검출, 비교부가 반드시 존재 장단.......

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헤비사이드 부분 분수 적용

쉽게 계산하는 방법은 손가락으로 가리면서 하면 되는데위 예시에서는 그냥 뒤의 식의 분모에서 앞에 식의 분모를 뺀 값이분자와 같으므로 앞의 것 분의 1 빼기 뒤에 것의 1로공식에 의해 풀 수도 있다.

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제2장 블록선도의 등가변환, 신호흐름선도

[블록선도]블록선도 : 자동계중에 포함되어 있는 각요소의 신호가 어떠한 모양으로 전달되는가를 나타내는 선도블록 : 입출력간의 전달특성을 표시하는 신호흐름도의 요소로서 사각형 블록으로 나타낸 것 가합점, 분기점 등.. = L1 - L2 + L3 ※ C(s)의 C는 영어의 Contest (답변 제기)로 연상하면 됨※ 간이전달함수신호흐름선도 : 선형시스템에 적용하고 신호흐름선도에 사용하는 방정식은 원인의 함수로 표현되고 신호흐름은 가지의 화살표 방향으로 이동한다. G : 순방향 이득 각 방향의 순방향 경로 이득의 합 G = abcde + afe 1 - : L1 : 존재하는 모든 루프 이득의 합 - ( ab + bc + de ) L2 : 독립하여 존재하는 모든.......

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가려 듣는 지혜 - 법정 스님

우리가 어디에도 매이지 않는진정한 자유인이 되려면무심코 익혀왔던 그릇된 습관부터버려야 한다.지금까지 아무 생각없이맹목적으로 받아 들였던 것만을받아 들일게 아니라,내게 꼭 필요하고 긴요한 것만을가려서 받아들일 줄을 알아야 한다.- 법정스님 말씀중에서 -

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과도응답

1. 최대오버슈트(Maxium overshoot) ① 최대오버슈트 ⊙ 최대 오버슈트는 제어량이 목표값을 초과하여 최대로 나타나는 최대편차량으로 계단응답의 최종값의 백율율로 자주 사용된다 ③ 최대 오버슈트는 제어계통의 상대적인 안정도를 측정하는데 자주 이용된다 오버슈트가 큰 제동은 항상 바람직하지 못하다. 설계시 최대 오버슈트는 시간영역 정격으로 흔히 주어진다.2. 지연시간(Delay time) ⊙ 지연시간 td 는 계단응압이 최종값의 50[%]에 도달하는데 필요한 시간으로 정의한다.3. 상승시간(Rise time) ⊙ 상승시간 tr 은 계단응답이 최종값의 10[%] ~ 90[%]에 도달하는데 필요한 시간 응답이 최종값의 50[%]인 순간 계단응답 기.......

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제3장 자동제어계의 시간영역 해석 - 과도상태

1. 시간영역 해석 (제5강)⊙ 시간영역해석 : 시간이 지남에 따라서 응답(출력)이 어떻게 변하는지 알아보는 것 ① 과도 응답 : 어떤 제어계에서 어떤 입력이 가해졌을 때 출력이 일정한 값에 도달하기 전까지 과도적으로 나타나는 현상 ② 정상영역 (정상응답) ※ 감도 : 어떤 요소에 의해서 응답(출력)이 변하는 정도※ 라플라스 전환 o 시간함수(t)는 해석은 쉽지만 계산이 어렵기 때문에 라플라스 변환하여 계산한 후 다시 역 라플라스 변환을 하여 전체를 해석하게 된다.라플라스함수는 계산은 쉽지만 해석이 불가능반대로 시간함수는 해석은 쉽지만 계산이 어려움가. 단위계단 응답(인디셜 응답) ⊙ 입력으로 단위 계단 입력 (u(t)&#x3D.......

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제3장 자동제어계의 시간영역 해석 - 안정상태

시간영역해석 - 과도영역(응답) - 안정 - 불안정 - 정상영역(응답) : 오차(편차), 감도 (1) 정상응답 (출력) ※ 정상응답 - 오차 (편차) - 감도⊙ 정상응답 : 제어계에 어떤 입력이 가해졌을 때 출력이 과도기가 지난 이후에 일정한 값에 도달한 응답, 응답은 출력을 말함 특성방정식 : 1 + G(s) · H(s) = 0 개루프전달함수 ※ 특성방정식은 1+개루프전달함수이므로, 개루프전달함수 만으로도 정상응답 특성을 파악할 수 있다.① 형에 의한 분류(2) 단위 피드백 제어계 ※ 편차(오차) - 단위 피드백 제어계 → H(s) = 1 ⊙ 편차(오차)는 어려워서 "H(s)=1"인 단위 피드백 제에계 중심으로 다룸 (최종식만 외움.......

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동기발전기의 병렬운전

동기발전기 병렬운전 ⊙ 병렬운전 조건 ① 기전력의 크기가 같을 것 ② 기전력의 위상이 같을 것 ③ 기전력의 주파수가 같을 것 ④ 기전력의 파형이 같을 것 ⑤ 상회전 방향이 같을 것(1) 기전력의 크기가 다를 경우 : 무효순환전류(=무효 횡류)가 흐른다.위 그림에서 A, B 발전기의 기전력의 크기가 다를 경우순환전류에 대하여 알아 보기 위해서는 두 발전기만 있다고 가정하고회로를 분석한다.두 발전기가 폐회로를 구성한다고 하면, Ea, Eb간에 기전력에 차이가 발생하면전압차에 의하여 전류가 흐르게 되는데 이 때 무효순환전류 Ic가 흐르게 된다.기전력의 크기는동기발전기가 병렬운전할 때 왜 기전력의 차이가 발생하는 걸까?동.......

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나의 서브노트 (전기기기)

[동기전동기] 동기전동기는 3상 회전자계형이고 동기발전기와 구조는 같고 전류방향이 반대이다. 동기전동기 - 부하운전 : 동기전동기 역할, 정속도 전동기 : 용도 : 압축기, 분쇄기, 송충기 동기전동기는 속도를 조절할 수 없다. - 무부하운전 : 동기조상기의 역할을 한다. 동기조상기는 L, C의 역할을 하며 위상을 조정한다 동기조상기는 무효전력을 조절한다. ① 전압을 조정한다. ② 역률을 조정한다 - 역률이 1이 되게 할 수 있다. - 앞선 역률이 되게 할 수 있고 - 뒤진 역률이 되게 할 수 있다. 앞선역률, 뒤진 역률이 되도록 하는 2가지 역할을 하는 것이 동기조상기이다. 따라서 무부하로 운전하는 동기전동기는 동기조상기 역할을 한.......

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제12장 과도현상 -2

④ R - L 직렬회로의 기전력의 인가 제43강⊙ 기전력 인가⊙ 제거, 방전3. R - C 직렬회로의 과도 현상 ① R-C 직렬 회로 ② R - C 직렬 기전력 제거4. R-L-C 2차 지연 (R - L, R - C : 1차 지연) ※ 2차 미분 방정식을 풀어야 함※ 안정상태5. L-C 직렬 회로

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제13장 전달함수

1. 전달함수 제45강⊙ 모든 초기값을 "0"으로 한 상태에서 입력 신호 라플라스 변환에 대한 출력 신호의 라플라스 변환 값과의 비⊙ 전달함수 비례, 미분, 적분, 1차 지연, 2차 지연, 부동작⊙ 입력 u(t), δ(t), t, k, sinωt, cosωt, e-at... ⇒ 1/s, 1, 1/s2, ....① 비례 요소② 미분 요소③ 적분 요소④ 1차 지연⊙ 1차지연 : 정상값을 얻기 위해 1차 지연⑤ 부동작 ⑥ 2차 지연2. 전기 회로에서 전달 함수 ⊙ t함수 ⇒ S 함수, 라플라스 변환, 10장 2단자망에서 jω = S3. 직렬 보상 회로 (출력에 보상)① 동위상 ※ 보상 회로는 위상을 보상해 주는 회로를 말함 ※ 위상의 기준은 출력을 기준으로 한다........

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약초 - 봄의 정령을 찾아서...

옛날 어느 두메 산골에 한 노승이 길을 가고 있었다.그런데 노승 앞에서 죽음의 기운이 하늘을 향해 솟구치고 있어따라가 보니 허름한 초가집 앞에 이르렀다.노승이 목탁을 두드리며 탁발을 위한 염불송경을 하자안주인이 나와 시주를 하는데 얼굴을 보아하니수심이 가득했다.스님이 부인에게 무슨 근심이 있는냐고 묻자남편의 오랜 병환이 걱정이라고 했다.스님이 안주인의 신색(神色)을 자세히 살피니안주인의 강한 음기(陰氣)가 문제였다.즉, 부인의 강한 음기에 남편의 양기(陽氣)가 고갈되어 생긴 병이었다.스님은 담벼락 밑에서 흔히 무성하게 잘자라는풀잎 하나를 뜯어 보이며...이 풀을 잘 가꾸어 베어다 반찬을 만들어매일.......

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동기발전기 출력식 유도

동기발전기 출력식을 유도해 보자 ⊙ 동기발전기의 출력식을 유도하기 위해 우선 동기발전기의 등가회로를 그려보자.동기발전기의 등가회로는 위 그림과 같다.3상 발전기이지만 3상 출력은 같다고 보고 1상의 출력을 구해 보자.동기발전기의 출력(P)은 전압(V)과 전류(I)로 구성되어 있다.전압 기전력은 발전기에서 발생된 기전력 E는 내부 저항 R과 X성분에 의해 전압강하가발생하고 부하측에는 전압강하분을 제외된 V만큼 전송되게 된다.한편 출력 P는 발전기의 출력과 부하의 출력이 같다.이러한 성질을 이용하여 발전기의 출력을 부하측을 기준으로 해서 구하게 된다.발전기에는 L성분이 대부분이므로 R-L 회로 즉 cosΘ 값을 적용해서.......

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제12장 과도현상

1. D C 직렬 회로 - R-L, R-C 직렬회로 (제42강) ⊙ 과도현상 : 시간이 흘러 간다.⊙ 과도 현상 : t = 0 인 시간을 기준으로 해서 t = 0 에서 어떤 현상의 변화가 나타난 후 정상적인 상태가 나타나기 이전에 전압이나 전류에 나타나는 상태※ L - C 회로⊙ 과도 현상에서는 직류도 고려하고 다룸 직류에서 R-L 직렬 - 미분방정식, 라플라스 변환 R-C 직렬 R-L-C 직렬 L-C 직렬① DC 에서의 R-L 직렬 회로② DC 에서의 R-C 직렬회로2. R-L 직렬 회로의 과도 현상① 미분 방정식③ 특 징 시정수가 클수록 과도현상이 오래 지속된다. V R + V L = E

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제11장 라플라스 변환

1. 라플라스 변환 (제38강)⊙ 시간의 함수 ⇒ 시간과 무관한 함수로 변환 jω ⇒ S j2πf = j2π · 1/T⊙ 라플라스 변환의 사용 미분 방정식 ⇒ 라플라스 변환을 통해 쉽게 계산 입력 ⇒ ⇒ 출력 ⇒ 알기 쉽게 분석하기 위해 사용 f(t) ⇒ F(s) 시간에 따라 변화하는 함수를 직류처럼 변화하지 않는 형태로 변환하여 수식을 계산하게 됨① 단위 계단함수 (인디셜함수) u(t)=1 (Unit step function) 단위는 1 step = 1/S② 임펄스 함수 (충격함수) ⊙ t = 0 일 때 f(t)) = ∞ , t≠0 일 때 f(t) = 0 ⊙ δ (t) - 면적이 "1"③ 단위 경사 함수 t ⊙ t u( t), 기울기 "1" L[tu(t).......

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제10장 단자망 - 4단자망

1. 4단자망의 기본식 ⊙ 4단자망 : 전력공학에서 송전선로와 변압기 등에서 송신과 수신(출력)을 얻기 위해서 입력과 출력 각각 2개씩 단자를 갖게 된다. 이와 같이 2개의 단자쌍으로 이루어진 회로를 4단자망이라고 한다.※ 특징 : A D - B C = 1⊙ 4단자망 : 전력공학에서 송전선로와 변압기 등에서 송신과 출력(수신) 신호의 송신과 수신에서 입력과 출력에 각각 2단자가 있으며 그 가운데 4단자 정수가 있다. A, B, C, D 를 4단자 정수라고 하며 전기에서는 원하는 출력을 원기 위해서 입력값을 결정해야 하는데 이를 위해서 4단자 정수를 활용함⊙ 4단자 정수 파라미터 (전송파라미터 A,B,C,D) 한쪽 단자쌍에서 전압, 전.......

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제10장 단자망, 영상파라미터, 특성임피던스

1. 영상 파라미터 제35강 ① 영상 파라미터 : Mirror 거울에 비치는 상처럼 똑같다. 대비, 0 Phase (상이 없음) ⊙ 입력측 영상 임피던스(Z01=V1 / I1) : 입력측에서 바라본 영상 임피던스 ⊙ 출력측 영상 임피던스(Z02=V2 / I2) : 출력측에서 바라본 영상 임피던스② 영상전달 정수 "Θ" ⊙ 영상전달 정수 Θ = α + i β ⇒ α : 감쇠정수 =크기가 얼마나 작아졌는가 [V/m] β : 위상정수 = 위상이 얼마나 변했는가 [rad/m]2. 필터 회로⊙ 필터 : 여과기 ⇒ R-L-C 를 조합하여 원하는 출력을 만듬※ 정쾌역 필터 - L, C - 조합 (정저항과 같음)3. 분포정수 회로 단거리 15km이하 중거리 수십 km T, π.......

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R-L-C 공진회로 (공진의 개념 및 이해)

공진의 개념 ⊙ 공진은 넓은 의미에 있어서 주파수의 선택적 특성을 가지는 현상이라 할 수 있다. 무선시스템에서 각자 사용하는 주파수 대역이 정해져 있다. 그렇다면 모든 무선시스템에서 자기가 사용하는 특정 주파수 성분만 골라내서 사용해야 하는데 이렇게 주파수를 선택해야 하는 모든 경우에 공진개념이 적용된다. ⊙ 주파수 선택의 관점에서 공진은 - 밀고 당기는 힘이 평형을 이룰 때 - 서로 다른 에너지 / 특성의 주파수가 일치할 때라고 할 수 있다. ⊙ 공진의 주파수 선택특성은 입력되는 신호의 주기와 공진구조물이 가진 고유의 주기성이 일치됨으로써 발생한다. 전기적 공진 ⊙ 전기적 공진은 LC 공진을 말한다. L과 C 소.......

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기출문제풀이 - 조명설비 2

1. 평균조도 500[lx] 전반조명을 시설한 40[]의 방이 있다. 이 방에 조명기구 1대당 광속 500[lm], 조명률 50[%], 유지율 80[%]인 등기구를 설치하려고 한다. 이 때 조명기구 1대의 소비전력을 70[W]라면 이 방에서 24시간 연속점등한 경우 하루 소비전력량은 몇 [kWh]인가 ? [답안작성] 소비전력량 : 70[W] × 100[등] × 24[시간] × 10-3 = 168 [kWh] 2. 폭 15[m], 길이 30[m]인 사무실에 조명 설비를 하려고 한다. 주어진 조건을 이용하여 다음 각 물음에 답하시오. ⊙ 실내 평균 조도 : 150[lx] ⊙ 조명률 : 0.5 ⊙ 유지율 : 0.69 ⊙ 작업면에서 광원까지의 높이 : 2.8[m] ⊙ 등기구 : 40[W], 백색형광등 (2800[lm]) (1) 이 사무실.......

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제10장 단자망 - 극점, 영점, 정저항 회로와 역회로

1. 단자망 [제32강] ⊙ 단자망 - 2단자망 : 입력 or 출력 - 4단자망 : 입력과 출력 ① 2단자망 ⊙ 임의의 수도선형회로망(R,L,C)에서 외부로 나온 단자가 2개인 회로망인데 일반적으로 외부로 나온 단자가 입력단자이다. 2단자는 일반적으로 입력 부분을 말한다.② 4단자망2. 2단자망 리엑턴스 회로망 구성 ⊙ 2단자망 : 복소수는 어려우므로 jω 를 S로 대체하여 계산 즉, 복소수 jω 없이 계산하게 된다. j ω = S※ 분자가 복잡하면 직렬연결, 분모가 복잡하면 병렬연결 3. 극점, 영점 ① 극점 : 분모가 "0" 이 되는 S의 값 ⇒ 임피던스가 "∞" : 개방된 상태 ② 영점 : 분자가 "0" 이 되는 S의.......

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하늘을 깨물었더니

하늘을 깨물었더니 시/정현종하늘을 깨물었더니비가 내리더라비를 깨물었더니내가 젖더라

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제9장 비정현파 교류전력

3. 비정현파의 전력 (30강) ⊙ 피상전력과 유효전력만 취급 ① 피상전력과 유효전력② 역 률4. 비정형파의 직렬 임피던스 및 결선 ① 주파수 변화에 따른 임피던스 변화 R - L 회로 R - C 회로[공진조건] R = C② 고조파의 특징 ⊙ 3n 고조파는 영상분 : 3, 6, 9, 12, ... ⊙ 3n-1 고조파는 역상분 : 2, 5, 8, 11, ... ⊙ 3n+1 고조파는 정상분 : 1 ,4, 7, 10, ... ※ 8고조파 이상은 크기가 작아 영향이 작아 문제가 되지 않고 3, 5 고조파가 문제임 3n 파 (3고조파) 각도도 3배※ 3고조파는 영상분과 성질이 같으므로 크기, 위상이 모두 같음 3n-1 파 (2고조파)③ 3상 결선과 고조파(3고조파)⊙ 3고조파는 영상분.......

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