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ROS기반의 자율주행 플랫폼(UGV) - HUSKY ~처럼

 ROS기반의 자율주행 플랫폼(UGV) - HUSKY ~처럼

안녕하세요. 이번 포스팅은 ROS를 지원하며, 빠르게 동기화 가능한 자율주행 플랫폼 Husky를 소개하고 싶습니다.

Husky는 중형 로봇 개발 플랫폼으로 UGV에 stereocamera, LIDAR, GPS, IMU, 조작기 등을 추가할 수.....

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