ROS2 에서 Intel realsense 기반 YOLOv8 분석하고 결과 topic publishing 하기

이번에는 ROS2 humble에서 Intel D435 Depth Camera에 YOLOv8 을 붙여보도록 하겠습니다. 이번 글의 최종 목표는 rviz에서 YOLOv8으로 분석된 Image 화면을 확인하고 결과를 publishing 하는 것입니다.

실력이 부족해서 그런지 기능 하나하나를 쌓아가는게 너무 벅찬 것 같습니다. 그래도 이번에는, 이미 존재하는 매우 좋은 Github repository가 있어 이를 이용했습니다.

GitHub - mgonzs13/yolov8_ros: Ultralytics YOLOv8 for ROS 2 Ultralytics YOLOv8 for ROS 2. Contribute to mgonzs13/yolov8_ros development by creating an account on .....