PLC 프로그래밍 방법 니모닉(Mnemonic) 명령어를 직접 입력하는 방법으로 회사별로 다르고, 직관적이지 못하나, 핸디 로더 등에서는 유용함. Instruction List라고도 한다.
프로그래밍 래더도(Ladder diagram) 릴.....
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