ROS 자료형-ROS C++ 파이썬 비교 (c++ vs python) ROS 자료형과 소스를 보면 여러 언어로 구현 가능토록 제작사에서 배포합니다. 하나의 언어로만 구현하면 모르겠는데 왕왕 다른 언어를 사용할 일도 생겨요.
그러.....
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