드론은 attitude 에 대한 estimation 알고리즘으로 complemetary filtering, extended Kalman filter, gradient descent 알고리즘등을 사용한다. 이 알고리즘들의 기본 아이디어는 gyroscope를 사용한다는 것이다......
Attitude Control Algorithm for drone에 대한 요약내용입니다.
자세한 내용은 아래에 원문링크를 확인해주시기 바랍니다.
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