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[Matlab] 극좌표계를 이용한 LIDAR 라이다 PCD 데이터 Segmentation #2

2021-01-04 21:24:19

Concept 지난 포스팅에 이은 라이다 데이터 전처리 기법 #2, PCD Segmentation 알고리즘입니다. 일반적인 라이다는 360도 전 구간에서 데이터를 수집합니다.

모든 데이터가 필요하기도 하지만, 측면이나 후면에 부.....

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