[Matlab] 복셀화 (Voxcelization)을 이용한 LIDAR 라이다 PCD 데이터 압축 #4

Concept 지난 포스팅에 이은 라이다 데이터 전처리 기법 #4 , PCD Voxcelization 알고리즘 입니다. 3차원 희소 데이터 특성을 가지는 라이다 PCD는 채널 수에 따라 다르지만, 10,000 ~ 1,000,000 개 이상의 데이.....