직교 행렬과 회전변환, 대칭직교 행렬

1. 직교 행렬 정규직교 행렬(standard orthogonal matrix) 혹은 직교 행렬은 행렬의 전치가 역행렬과 같은 정사각행렬이다.

즉 A^T = A^-1 이다. 여기서 한 가지 성질을 확인할 수 있다.

행렬이 정규직교행렬일.....