(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2015년11월26일 (11) 등록번호 10-1572248 (24) 등록일자 2015년11월20일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.)
F16H 61/06 (2006.01) F16H 61/66 (2006.01) F16H 9/12 (2006.01) (21) 출원번호 10-2013-7034696 (22) 출원일자(국제) 2012년02월29일 심사청구일자 2013년12월27일 (85) 번역문제출일자 2013년12월27일 (65) 공개번호 10-2014-0032459 (43) 공개일자 2014년03월14일 (86) 국제출원번호 PCT/JP2012/055130 (87) 국제공개번호 WO 2012/172836 국제공개일자 2012년12월.....
