(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2016년04월18일 (11) 등록번호 10-1613195 (24) 등록일자 2016년04월11일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B63B 27/00 (2006.01) B63B 35/44 (2006.01) E21B 15/02 (2006.01) (21) 출원번호 10-2009-0082344 (22) 출원일자 2009년09월02일 심사청구일자 2014년07월02일 (65) 공개번호 10-2011-0024369 (43) 공개일자 2011년03월09일 (56) 선행기술조사문헌 US20050155757 A1 (73) 특허권자 대우조선해양 주식회사 서울특별시 중구 남대문로 125 (다동) (72) 발명자 이정대 경상남도 거제시 서간.....