로딩
티스토리 데이터 처리 중입니다.

보행 로봇 및 그 균형 제어 방법(WALKING ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING BALANCING THE SAME)

 보행 로봇 및 그 균형 제어 방법(WALKING ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING BALANCING THE SAME)

(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2016년12월20일 (11) 등록번호 10-1687630 (24) 등록일자 2016년12월13일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.)

B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) B62D 57/032 (2006.01) (21) 출원번호 10-2010-0002351 (22) 출원일자 2010년01월11일 심사청구일자 2015년01월08일 (65) 공개번호 10-2011-0082391 (43) 공개일자 2011년07월19일 (56) 선행기술조사문헌 JP05337849 A* JP10086081 A KR1020100001567 A *는 심사관에 의하여 인용된 문헌 (73) 특허권자 삼성전자주식회사 경기도.....