(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2011년11월24일 (11) 등록번호 10-1085549 (24) 등록일자 2011년11월15일 (51) Int. Cl.
B62H 3/10 (2006.01) B62H 3/04 (2006.01) B62H 3/12 (2006.01) (21) 출원번호 10-2009-0098941 (22) 출원일자 2009년10월16일 심사청구일자 2009년10월16일 (65) 공개번호 10-2011-0041913 (43) 공개일자 2011년04월22일 (56) 선행기술조사문헌 EP01092614 A2* JP53043659 U* JP06219355 A* KR100853704 B1* *는 심사관에 의하여 인용된 문헌 (73) 특허권자 신한시스템산업 주.....
