(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2014년12월22일 (11) 등록번호 10-1475642 (24) 등록일자 2014년12월16일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.)
B60W 10/06 (2006.01) B60W 10/08 (2006.01) B60W 20/00 (2006.01) B60W 10/10 (2006.01) (21) 출원번호 10-2013-7016557 (22) 출원일자(국제) 2010년11월26일 심사청구일자 2013년06월25일 (85) 번역문제출일자 2013년06월25일 (65) 공개번호 10-2013-0103778 (43) 공개일자 2013년09월24일 (86) 국제출원번호 PCT/JP2010/071181 (87) 국제공개번호 WO 2012/.....