(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2010년08월16일 (11) 등록번호 10-0976324 (24) 등록일자 2010년08월10일 (51) Int. Cl.
G05B 19/05 (2006.01) (21) 출원번호 10-2008-0047680 (22) 출원일자 2008년05월22일 심사청구일자 2008년05월22일 (65) 공개번호 10-2009-0121666 (43) 공개일자 2009년11월26일 (56) 선행기술조사문헌 KR100151180 B1* KR1020040076382 A* *는 심사관에 의하여 인용된 문헌 (73) 특허권자 엘에스산전 주식회사 경기도 안양시 동안구 호계동 1026-6 (72) 발명자 박길환 충청남도 천안시 신부동 우방아파트 106-90.....