소프트 로봇 팔에 센서 내장 피부를 달아 입체적인 공간 안에서 위치 인식 유연성이 높은 재료로 만들어진 소프트 로봇은 안전하고 적응력과 탄력성이 있어 기존의 딱딱했던 로봇 대신 생물처럼 기능하는 바이오 인스파이어드(bioinspired) 대체품으로 주목받고 있다. 그러나, 이러한 형태를 바꾸는 로봇에 자율 제어 기능을 갖게 하는 것은 어렵다고 한다.언제 어느 방향으로든 움직여 버릴 우려가 있어, 오토메이션 전용의 플래닝이나 제어 모델을 세우기가 곤란한 것이다.
이에 매사추세츠공대 연구팀은 소프트 로봇 팔에 센서 내장 피부를 달아 입체적인 공간 안에서 위치 인식을 할 수 있도록 하는 실험을 하고 있다. 그래서 중요한 것이 몸의 움직임이나 위치를 파악하는 자기 수용 감각(proprioception)으로 불리.....
