짱구의 초반 스토리 아이들이 지상에서 그린 낙서로 유지되는 왕국인 낙서왕국이 있다. 하지만 아이들이 예전처럼 벽이나 스케치북과 같은 곳에서 낙서를 하지 않게 되고 태블릿과 디지털기계를 사용하게 되면서 낙서왕국이 무너지는 위기가 발생했다.
이러한 위기를 극복하기 위해 국방장관은 아이들의 낙서를 방해하는 어른들을 제외시키고 아이들을 모아 낙서를 그리게 하자는 작전을 세운다. 하지만 국왕은 낙서라는 것이 아이들이 자유롭게 그리여하는 것이라며 작전에 동의하자 국방장관은 국왕을 체포하여 작전을 진행시킨다.
이 상황을 지켜보고 있던 공주는 궁정화가에게 달려간다. 공주는 궁정화게에게 지상으로 내려가 미라클 크레용으로 낙서왕국을 지킬 용사를 찾아달라 부탁한다.
궁정화가는 지상으로 내려가 돌아다니며 용사를 찾던 중 미라.....
