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[4차혁명] TOA 방식과 위치추정 알고리즘 신호원 존재 여부 확인하기

2021-07-06 13:46:32

2차원 위치추정은 신호원과 모든 센서가 같은 평면 위에 존재하는 경우입니다. 모든 센서의 위치는 같은 평면이며, 신호원도 같은 평면 위에 있다고 가정합니다.

여러 센서 위치에서의 추정 거리 값과 2차원 센서.....

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