집에서 로봇팔

ㄱ#include Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; int joystick1X = A0; // 조이스틱 1의 X축 int joystick1Y = A1; // 조이스틱 1의 Y축 int joystick2X = A2; // 조이스틱 2의 X축 int joystick2Y = A3; // 조이스틱 2의 Y축 void setup() { servo1.attach(9); // 서보 1의 핀 servo2.attach(10); // 서보 2의 핀 servo3.attach(11); // 서보 3의 핀 servo4.attach(12); // 서보 4의 핀 } void loop() { int val1X = analogRead(joystick1X); int va.....