연약 또는 침수된 지반에서 말뚝기초의 이용은 선사시대부터이다. 직선 형태, 평행 또는 테이퍼(taper) 형태의 목재 파일의 사용은 초기 문명에서부터 사용되어졌다.
현재의 말뚝과 말뚝 기술은 과학과 공학기술이.....
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