스토리 이야기는 주인공 도미닉 토리토(빈 디젤)에 대한 소개로 시작됩니다. 도미닉은 특수 강도를 전문으로 하는 스트리트 레이서 그룹의 리더입니다.
영화의 주인공 브라이언 오코너(폴 워커)는 도미닉 일당을 수사하는 잠복 경찰이다. 브라이언은 경주에 참가하고 운전 기술로 도미닉을 감동시켜 그룹에 잠입합니다.
브라이언이 도미닉과 그의 동료들과 가까워지면서 그는 그들, 특히 조다나 브류스터가 연기한 도미닉의 여동생 미아를 좋아하게 되고 둘은 사랑에 빠지게 됩니다. 그러나 그룹이 일련의 트럭 납치 사건에 연루되어 있음을 발견하면 그의 조사가 복잡해집니다.
이야기가 진행됨에 따라 도미닉과 브라이언이 그룹에 대한 증거를 수집하려고 시도하면서 긴장이 고조됩니다. 도미닉의 크루원 중 한 명이 내기 레이싱에서 부당하게 이.....
