자동제어 시스템에서 루프 안정도(loop stability)는 시스템 안정성을 평가하는 데 중요한 개념 중 하나입니다. 루프 안정도는 제어기와 제어 대상 시스템 간의 피드백 루프에서 안정성을 평가합니다.
피드백 루프는 제어기가 제어 대상 시스템의 상태를 측정하고, 측정 결과를 이용하여 제어 명령을 생성하는 과정을 반복합니다. 이 과정에서 제어기가 생성한 명령은 다시 제어 대상 시스템에 입력되어 시스템의 상태를 변경합니다.
이렇게 변경된 시스템의 상태는 다시 제어기에 의해 측정되고, 이 과정이 반복되면서 피드백 루프가 형성됩니다. 제어 대상 시스템과 제어기 간의 피드백 루프는 전달함수를 이용하여 모델링됩니다.
전달함수는 제어기의 출력과 제어 대상 시스템의 입력 간의 관계를 나타내는 함수로, 제어기와 제어 .....
원문 링크 : 자동제어 루프 안정도 이해하기.
