화이트노이즈(White Noise)는 시간에 따라 일정한 분산을 가지는 무작위 신호로, 자동제어에서는 화이트노이즈를 이용하여 제어기의 성능을 분석하고 향상시키는 방법이 있습니다. 제어시스템은 외부에서 발생하는 불확실한 변화에 대응하여 원하는 출력값을 유지하는 역할을 수행합니다.
하지만 실제 시스템에서는 외부 환경의 불확실성으로 인해 원하는 출력값을 유지하기 위해서는 센서에서 측정한 값을 기반으로 시스템에 적절한 입력을 주어야 합니다. 이 때, 화이트노이즈를 이용하여 센서에서 측정한 값을 분석하면 제어기의 성능을 평가하고 개선할 수 있습니다.
화이트노이즈는 매우 작은 크기의 무작위 신호이므로 시스템의 전체적인 성능을 반영하고, 시스템에서 발생하는 모든 불확실성을 포함합니다. 이러한 특징을 이용하여 화이트노.....
원문 링크 : 화이트노이즈 분석 이해하기.