1993년 시험 제작기(6족 곤충 타입 로보트)를 제작 1994년 엔터테인먼트 로보트 연구 프로젝트 발족 1996년 사외 공개 시험 제작기 완성 1997년 1월 「Autonomous Agent’97」에 시험 로보트발표[OPEN-R]논문발표.....
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