Webots controller

DQN 코드 구현을 하려고 봤더니 webots에서 e-puck을 제어하는 것부터 알아야한다. 이거를 할 때 어떻게 할 지 여러 가지 방법을 이용해봤다.

Webots Reference Manual https://cyberbotics.com/doc/reference/nodes-and-api-functions?tab-language=python Webots: nodes-an cyberbotics.com E-puck proto https://github.com/cyberbotics/webots/blob/master/projects/robots/gctronic/e-puck/protos/E-puck.proto GitHub - cyberbotics/webots: Webots Robot Simulator Webots .....