NI DAQ 디바이스로 엔코더 측정 (NI 9401)

NI DAQ 디바이스를 이용하여 엔코더를 측정하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 1. 엔코더 및 애플리케이션 개요 엔코더는 동작이나 위치를 측정할 수 있는 전자 기계 장치입니다.

대부분의 엔코더는 광학 센서를 사용하여 펄스 트레인의 형태로 전기 신호를 제공하며, 이는 모션, 방향 또는 위치로 변환 될 수 있습니다. 로터리 엔코더는 샤프트의 회전 운동을 측정하는데 사용됩니다.

그림 1은 LED(Light-Emitting Diode), 디스크 및 디스크 반대쪽에 있는 광 감지기로 구성된 회전식 엔코더의 기본 구성 요소를 보여줍니다. 회전축에 장착된 디스크에는 디스크에 코딩된 불투명하고 투명한 섹터 패턴이 있습니다.

디스크가 회전하면 불투명 부분이 빛을 차단하고 유리가 투명한 곳에서는 빛이 통과 할 수 있습니다. 이것은 구형파 펄스를 생성하여 위치 또는 모션으로 해석할 수 있습니다.

엔코더는 일반적으로 회전당 100~6,000개의 세그먼트를 가지고 있습니다. 즉, 세그먼트가 100개인 엔코...