안녕하세요, 정밀 자동화 적용 검토 및 솔루션을 제공하는 에이티 주리(AT JURI)입니다. 직교 로봇은 단순히 모델명이나 가격만으로 선택하기보다는, 구동 방식, 가이드 구조, 어플리케이션 산업 적용 형태에 따라 적용 가능 범위와 운용 특성이 크게 달라집니다.
아래 자료는 HITOP 직교 로봇 **SA 시리즈**를 기준으로, 직교 로봇의 구동 방식 및 구조적 차이를 이미지로 정리한 참고 자료입니다. ※ 본 이미지는 HITOP SA 시리즈를 기준으로, 직교 로봇의 구동 방식 및 구조 차이를 설명하기 위한 참고 이미지입니다. 출처: HITOP - Ball Screw 타입 · 고정밀 위치 제어 · 반복 정밀도가 중요한 공정에 적합 · 조립, 검사, 정밀 이송 공정에 주로 적용 - Belt 타입 · 비교적 긴 스트로크 대응 · 속도와 비용 효율을 고려한 적용에 적합 · 픽앤플레이스, 이송 공정에 활용 - Gear & Rack 타입 · 장거리 이송 및 고하중 대응 · 구조적 강성이 요구되는 ...
