고령화 시대 유망 분야, 웨어러블 로봇의 상용화

대중의 이목은 휴머노이드 로봇에 쏠려 있지만, 복잡한 기술적 난제와 높은 비용 때문에 상용화까지는 상당한 시간이 걸릴 것으로 예상됩니다. 반면, 인간의 신체 능력을 보조하거나 강화하는 '웨어러블 로봇(엑소스켈레톤)'은 이미 특정 분야에서 상용화가 진행 중이며, 휴머노이드 로봇보다 먼저 폭넓게 활용될 가능성이 높습니다.

현재 웨어러블 로봇이 주로 활용되는 분야는 산업용(제조, 물류, 건설), 군사용, 의료용과 같은 B2B 시장이며, B2C 시장으로의 확산을 목전에 두고 있습니다. 특히, 고령화 시대에 웨어러블 로봇은 노년층의 일상생활 보조 및 재활을 위한 핵심 기술로 주목받고 있습니다.

웨어러블 로봇 기술 요소 및 AI 적용 웨어러블 로봇의 하드웨어는 휴머노이드 로봇과 유사합니다. 액추에이터, 힘 센서, 관성 측정 장치(IMU), 배터리, 프레임, 제어 시스템 등으로 구성되며, 생체 신호 센서(EMG)나 인간-로봇 인터페이스 등이 추가됩니다.

여기에서 AI는 웨어러블 로봇의 성능을 한...