자율주행 여기까지 왔다! / 구글웨이모

https://youtu.be/tBJ0GvsQeak (재생속도 2배로 해서 보는것을 권장합니다.) 자율주행 분야에서 세계에서 가장 진보한 기술을 가지고 있는 구글웨이모에서 자율주행 택시를 내놓았습니다.

보통 자율주행하면 테슬라를 먼저 떠올리는데요. 테슬라보다 구글웨이모가 더 높은 단계의 기술을 보유하고 있다고 보시면 됩니다. - 택시를 부르면 아무도 없는, 당연히 운전자도 없는 빈차가 한대 쭉 옵니다.

운전석에 아무도 없죠? - 차를 탄 후 요금을 결제합니다. - 이제 출발합니다.

주행경로가 표시가 되죠? - 지나가는 차를 인식하고 기다렸다가 차가 안올때 우회전을 합니다.

보이는 차 뿐만 아니라 저 멀리서 달려오는 차들도 인식하고 있습니다. - 신호가 없는 사거리인데 일단 섰다가 차가 안오는것을 확인한 후 움직입니다. - 앞신호와 뒷신호를 별도로 구별하여 뒷신호에서 섭니다. 라이다의 거리감과 지도정보를 조합하여 신호의 위치를 확인한다고 하네요.

이외에도 쭉 보시면 우리가 실제로 겪어...