타이틀의 링크를 클릭 하시면 원문 기사 확인이 가능 합니다. 2024년 7월 6일(토) 주요 IT 뉴스 “비장애인 걷는 속도와 똑같아”…MIT 연구진이 개발한 '로봇 의족' 휴 허 미국 메사추세스공대(MIT) 생체공학센터 소장 연구팀은 신경계와 직접 연결해 작동하는 의족을 개발하고 연구 결과를 1일(현지 시각) 국제학술지 '네이처 메디신'(Nature Medicine)에 게재했다. 기존에도 신경을 연결한 로봇 의족은 있었지만, 신호를 온전히 전달하기 못해 실제 다리처럼 작동하지는 않았다.
미리 정의된 보행 알고리즘이 적용된 대로 움직였기 때문이다. 연구팀은 이 문제가 사지를 움직이기 위해 교대로 이완과 수축을 반복하는 근육쌍의 제어 때문이라고 봤다.
무릎 아래를 절단하는 경우 한 쌍의 근육이 상호 작용을 중단하기 때문에 신경계가 근육의 위치와 수축 속도를 감지할 수가 없고, 뇌가 사지를 어떻게 움직일지 결정을 내리게 할 중요한 감각 정보가 누락된다는 것이다. 연구팀은 이 같은 문제를...
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